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作者:周超
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Line-of-sight strategy-based path-following system for a multi-joint robotic fish
会议论文
, Asahikawa, Japan, 28-29 September 2020
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Chao Zhou
;
Zhengxing Wu
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
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浏览/下载:68/20
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提交时间:2023/06/15
A laser-based multi-robot collision avoidance approach in unknown environments
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:
Yu, Yingying
;
Wu, Zhiyong
;
Cao, Zhiqiang
;
Pang, Lei
;
Ren, Liang
;
Zhou, Chao
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浏览/下载:234/42
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提交时间:2018/10/10
Laser-based Collision Avoidance
Inter-robot Safety
Multiple Robots
Unknown Environments
A Slope Detection Method Based on 3D LiDAR Suitable for Quadruped Robots
会议论文
, Guilin, China, June 12-15, 2016
作者:
Meng Xiangrui
;
Cao Zhiqiang
;
Zhang Leijie
;
Wang Shuo
;
Zhou Chao
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浏览/下载:565/234
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提交时间:2018/04/26
Dynamics modeling and simulation for a gliding robotic dolphin
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, Dec. 3, 2016– Dec. 7, 2016
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yang Xiang
;
Zhou Chao
;
Yuan Jun
;
Yu Junzhi
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提交时间:2017/01/23
Spiking neural network-based target tracking control for autonomous mobile robots
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2015, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 1839-1847
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Cheng, Long
;
Zhou, Chao
;
Gu, Nong
;
Wang, Xu
;
Tan, Min
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浏览/下载:464/152
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提交时间:2015/11/04
Spiking Neural Network
Autonomous Mobile Robot
Spike Trains
Target Tracking
Hebbian Learning
Real-Time Dynamic Dubins-Helix Method for 3-D Trajectory Smoothing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2015, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 730-736
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
;
Zhou, Chao
;
Wei, Qingping
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提交时间:2015/09/21
Autonomous System
Path Planning
Robotics
Trajectory Generation
A Distributed Hunting Approach for Multiple Autonomous Robots
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2013, 卷号: 10, 页码: 1-8
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Zhou, Chao
;
Cheng, Long
;
Yang, Yuequan
;
Zhang, Wenwen
;
Tan, Min
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浏览/下载:292/76
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提交时间:2015/08/12
Autonomous Robots
Hunting
Effective Sector
Local Sensing
Local Interaction
A marsupial robotic fish team: Design, motion and cooperation
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2010, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 2896-2904
作者:
Zhou Chao
;
Cao ZhiQiang
;
Wang Shuo
;
Tan Min
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浏览/下载:146/21
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提交时间:2015/08/12
Marsupial Robotic Fish
Daughter-mother Following
Heterogeneous Communication-based Fsm
FORMATION CONTROL AND SWITCHING FOR MULTIPLE ROBOTS IN UNCERTAIN ENVIRONMENTS
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2010, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 240-249
作者:
Yang, L.
;
Cao, Z.
;
Zhou, C.
;
Cheng, L.
;
Tan, M.
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提交时间:2015/08/12
Multi-robot
Cooperation
Formation Control
Formation Switching
Obstacle Avoidance
子母式仿生机器鱼的建模,控制与协作研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
周超
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提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼
子母式机器鱼
微小型机器鱼
运动学建模
倒游控制
深度控制
子母协作
Biomimetic Robotic Fish
Marsupial Robotic Fish Team
Miniature Robotic Fish
Kinematic Modeling
Backward Swimming
Depth Control
Daughter-mother Cooperation