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专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
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基于小样本学习的机器人水下目标检测研究
学位论文
, 2023
作者:
鲁岳
Adobe PDF(12423Kb)
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浏览/下载:241/23
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提交时间:2023/06/06
水下视觉
小样本目标检测
开集目标检测
增量目标检测
环境感知
水下机器人
基于深度强化学习的超车换道决策方法
学位论文
, 2023
作者:
王俊杰
Adobe PDF(17475Kb)
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浏览/下载:127/2
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提交时间:2023/06/26
深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
, 2023
作者:
闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb)
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浏览/下载:163/20
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究
学位论文
, 2023
作者:
赵美华
Adobe PDF(45495Kb)
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浏览/下载:134/6
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提交时间:2023/06/26
智能增材制造
3D形状补全
无监督3D形状生成
变形预测和补偿
Prototypical context-aware dynamics generalization for high-dimensional model-based reinforcement learning
会议论文
, Kigali City, Rwanda, Africa, 2023-5-5
作者:
Junjie, Wang
;
Yao, Mu
;
Dong, Li
;
Qichao,Zhang
;
Dongbin, Zhao
;
Yuzheng, Zhuang
;
Ping, Luo
;
Bin, Wang
;
Jianye, Hao
Adobe PDF(3492Kb)
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浏览/下载:95/35
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提交时间:2023/06/29
BViT: Broad Attention-Based Vision Transformer
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023, 页码: 1 - 12
作者:
Nannan Li
;
Yaran Chen
;
Weifan Li
;
Zixiang Ding
;
Dongbin Zhao
;
Shuai Nie
Adobe PDF(2171Kb)
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浏览/下载:131/43
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提交时间:2023/06/27
Broad attention
broad connection
image classification
parameter-free attention
vision transformer
Generating Emotion Descriptions for Fine Art Paintings via Multiple Painting Representations
期刊论文
IEEE Intelligent Systems, 2023, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 31-40
作者:
Lu, Yue
;
Guo, Chao
;
Dai, Xingyuan
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1045Kb)
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浏览/下载:74/11
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提交时间:2023/06/25
painting captioning
Open Set Domain Adaptation with Zero-shot Learning on Graph
会议论文
, 苏州, 2023-4
作者:
Zhang XY(张昕悦)
;
Yang X(杨旭)
;
Liu ZY(刘智勇)
Adobe PDF(791Kb)
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浏览/下载:97/35
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提交时间:2023/06/27
XANet: An Efficient Remote Sensing Image Segmentation Model Using Element-Wise Attention Enhancement and Multi-Scale Attention Fusion
期刊论文
REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 25
作者:
Liang, Chenbin
;
Xiao, Baihua
;
Cheng, Bo
;
Dong, Yunyun
Adobe PDF(63859Kb)
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浏览/下载:201/24
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提交时间:2023/02/22
semantic segmentation
attention mechanism
cross-attention
feature fusion
Adaptive Search for Broad Attention based Vision Transformers
期刊论文
IEEE Transactions on Evolutionary Computation, 2023, 页码: 0-0
作者:
Nannan Li
;
Yaran Chen
;
Dongbin Zhao
Adobe PDF(824Kb)
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提交时间:2023/06/28