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吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张鹏飞
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仿生机器鱼  仿生吸附  水下视觉定位  水下对接控制  
多机器人协作与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2000
作者:  范永
收藏  |  浏览/下载：174/0  |  提交时间：2015/09/02
多机器人系统  控制体系结构  协作性  自主性  Multi-robot System  Architecture Of Robotic Control System  Cooperation  Autonomy  
制造系统中串行生产线的性能分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1999
作者:  孙钰
收藏  |  浏览/下载：156/0  |  提交时间：2015/09/02
制造系统  生产线  可变生产率  到达率  生产方差  条件随机分解  Manufacturing Systems  Production Line  Repairable Machines  Variable Production Rates  Arrival Rate  Production Variance  Conditional