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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:精密感知与控制研究中心
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3D Semantic Segmentation of Aerial Photogrammetry Models Based on Orthographic Projection
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 页码: early-access
作者:
Mengqi Rong
;
Shuhan Shen
Adobe PDF(5811Kb)
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浏览/下载:84/33
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提交时间:2023/09/25
DFANet: Dense Feature Augmentation Network for Printed Circuit Board Segmentation
会议论文
, Haikou, China, 2022-08
作者:
Jie, Qin
;
Jiayu, Zou
;
Donghui, Li
;
Xingang, Wang
Adobe PDF(3931Kb)
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浏览/下载:84/17
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提交时间:2023/04/26
数据驱动的工业过程故障检测与隔离方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
任泽林
Adobe PDF(4468Kb)
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浏览/下载:221/9
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提交时间:2022/06/13
数据驱动
非线性工业过程
故障检测
故障隔离
质量相关
Four-Criterion-Optimization Based Coordination Motion Control of Dual-arm Robots
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 页码: Early Access
作者:
Yuchuang Tong
;
Jinguo Liu
;
Xin Zhang
;
Zhaojie Ju
Adobe PDF(27075Kb)
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浏览/下载:160/32
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提交时间:2022/09/20
Coordination motion control
Motion planning
Dual-arm robot
Recurrent neural network (RNN)
Redundant manipulator
Automatic Unsupervised Fabric Defect Detection Based on Self-Feature Comparison
期刊论文
ELECTRONICS, 2021, 卷号: 10, 期号: 21, 页码: 14
作者:
Peng, Zhengrui
;
Gong, Xinyi
;
Wei, Bengang
;
Xu, Xiangyi
;
Meng, Shixiong
Adobe PDF(1593Kb)
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浏览/下载:192/45
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提交时间:2021/12/28
fabric defect
unsupervised learning
computer vision
deep learning
定量降水机器学习模型与方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
吴雅婧
Adobe PDF(11694Kb)
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浏览/下载:354/65
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提交时间:2021/06/18
机器学习
定量降水估计
定量降水预报
深度图神经网络
时空图卷 积网络
Deep & Attention : A Self-Attention based Neural Network for Remaining Useful Lifetime Predictions
会议论文
, Budapest, Hungary, 2021-2
作者:
Yuanjun, Liu
;
Xingang, Wang
Adobe PDF(1820Kb)
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浏览/下载:169/28
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提交时间:2021/07/01
EDDs: A series of Efficient Defect Detectors for fabric quality inspection
期刊论文
MEASUREMENT, 2021, 卷号: 172, 期号: 1, 页码: 8
作者:
Zhou, Tong
;
Zhang, Jiabin
;
Su, Hu
;
Zou, Wei
;
Zhang, Bohao
Adobe PDF(1132Kb)
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提交时间:2021/04/21
Defect detection
Convolutional neural network
Fabric quality inspection
Feature fusion
Hardware-Oriented Algorithm for High-Speed Laser Centerline Extraction Based on Hessian Matrix
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 14
作者:
Li, Zhikai
;
Ma, Liping
;
Long, Xianlei
;
Chen, Yunze
;
Deng, Haitao
;
Yan, Fengxia
;
Gu, Qingyi
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提交时间:2022/03/17
Hardware image processing
Hessian matrix
high-speed vision
laser centerline extraction
line-section 3-D reconstruction
A Deep Nonnegative Matrix Factorization Approach via Autoencoder for Nonlinear Fault Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 8, 页码: 5042-5052
作者:
Ren, Zelin
;
Zhang, Wensheng
;
Zhang, Zhizhong
Adobe PDF(2122Kb)
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浏览/下载:285/42
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提交时间:2020/07/06
data-driven fault detection
deep autoencoder
nonlinear industrial process
nonnegative matrix factorization (NMF)