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基于图神经网络的视觉图表达方法 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  卢毅
Adobe PDF(32080Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：350/5  |  提交时间：2020/12/30
图神经网络，图表达，图像分类，语义分割，视觉导航，概率图，深度 强化学习  
智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  席宝
Adobe PDF(9051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：320/20  |  提交时间：2021/02/01
位姿检测  共享控制  强化学习  策略梯度  示教引导  
Development of a Whale-Shark-Inspired Gliding Robotic Fish With High Maneuverability 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2824-2834
作者:  Dong, Huijie;  Wu, Zhengxing;  Chen, Di;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(2542Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：300/45  |  提交时间：2021/03/02
Buoyancy  Robot kinematics  Shape  Mechatronics  Whales  Robot sensing systems  Biomimetic robot  gliding robotic fish  modeling and control  underwater robotics  
Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:  Yan Shuaizheng;  Wu Zhengxing;  Wang Jian;  Tan Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：69/22  |  提交时间：2023/05/31
Cyber-Physical-Social Systems for Smart City: An Implementation Based on Intelligent Loop 会议论文
, 北京, 2020-12-5
作者:  Xiong, Gang;  Chen, Xiaoyu;  Shuo, Nan;  Lv, Yisheng;  Zhu, Fenghua;  Qu, Tianci;  Ye, Peijun
Adobe PDF(457Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/43  |  提交时间：2022/06/16
Collaborative Optimization of Cyber Physical Social Systems for Urban Transportation Based on Knowledge Automation 会议论文
, 北京, 2020-12-5
作者:  Xiong, Gang;  Chen, Xiaoyu;  Shuo, Nan;  Lv, Yisheng;  Zhu, Fenghua;  Qu, Tianci;  Ye, Peijun
Adobe PDF(616Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：209/77  |  提交时间：2022/06/16
Coordinated Motion Planning of Independent Manipulators in Precision Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 11, 页码: 6933-6942
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(2010Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：254/71  |  提交时间：2020/08/31
Manipulators  Force  Estimation  Task analysis  Planning  Robot kinematics  Coordinated operation  independent movement planning  intention estimation  
Underwater Bioinspired Propulsion: From Inspection to Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 9, 页码: 7629-7638
作者:  Wang, Yu;  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
浏览  |  Adobe PDF(3768Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：329/73  |  提交时间：2020/06/22
Propulsion  Manipulators  Sports  Path planning  Underwater vehicles  Inspection  Bioinspired propulsion  coordinated control  underwater vehicle-manipulator system  underwater manipulation  
Decision-Making in Driver-Automation Shared Control: A Review and Perspectives 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1289-1307
作者:  Wang, Wenshuo;  Na, Xiaoxiang;  Cao, Dongpu;  Gong, Jianwei;  Xi, Junqiang;  Xing, Yang;  Wang, Fei-Yue
浏览  |  Adobe PDF(14998Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/26  |  提交时间：2020/09/07
Automated vehicle  decision-making  human driver  human-vehicle interaction  shared control  
服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  于莹莹
Adobe PDF(22709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：281/22  |  提交时间：2020/09/11
服务机器人  路径态势感知  导航  同时检测分割  遮挡修复  抓取检测