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仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：103/3  |  提交时间：2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
基于有限标注数据的图像识别方法研究 学位论文
, 2023
作者:  马成丞
Adobe PDF(4555Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：87/3  |  提交时间：2024/01/29
图像识别  深度学习  半监督学习  小样本学习  
Sensing Micro-Motion Human Patterns using Multimodal mmRadar and Video Signal for Affective and Psychological Intelligence 会议论文
, Canada, 2023-10
作者:  Ru, Yiwei;  Li, Peipei;  Sun, Muyi;  Wang, Yunlong;  Zhang, Kunbo;  Li, Qi;  He, Zhaofeng;  Sun, Zhenan
Adobe PDF(8050Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：122/35  |  提交时间：2024/02/23
Understanding and Mitigating Overfitting in Prompt Tuning for Vision-Language Models 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 33, 期号: 9, 页码: 4616-4629
作者:  Ma, Chengcheng;  Liu, Yang;  Deng, Jiankang;  Xie, Lingxi;  Dong, Weiming;  Xu, Changsheng
Adobe PDF(1644Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：87/11  |  提交时间：2023/11/16
Vision-language model  prompt tuning  over-fitting  subspace learning  gradient projection  
Motion Forecasting Network (MoFCNet): IMU-Based Human Motion Forecasting for Hip Assistive Exoskeleton 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5783-5790
作者:  Zhang, Xingxuan;  Zhang, Haojian;  Hu, Jianhua;  Deng, Jieren;  Wang, Yunkuan
Adobe PDF(1895Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：151/68  |  提交时间：2023/11/17
Intention recognition  prosthetics and exoskeletons  human motion forecasting  
A Closer Look at Self-Supervised Lightweight Vision Transformers 会议论文
, Honolulu, Hawaii, USA, 2023-7
作者:  Wang, Shaoru;  Gao, Jin;  Li, Zeming;  Zhang, Xiaoqin;  Weiming, Hu
Adobe PDF(3478Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：180/62  |  提交时间：2023/09/20
Vision Transformer  Self-supervised Learning  Lightweight Networks  Knowledge Distillation  
受脑启发的多任务域小样本连续学习方法研究 学位论文
, 2023
作者:  商迪
Adobe PDF(1921Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：142/5  |  提交时间：2023/08/31
连续学习，小样本学习，多任务域学习，类脑计算，目标检测  
面向开放世界分类的可信与增量学习 学位论文
, 2023
作者:  朱飞
Adobe PDF(19425Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：173/18  |  提交时间：2023/09/12
深度学习  开放世界分类  可信学习  置信度估计  增量学习  
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
, 2023
作者:  王怡虎
Adobe PDF(5841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：137/3  |  提交时间：2023/05/30
虚拟支气管镜  生物医学模拟  实时有限元  预计算有限元  神经网络  
基于表示学习和对手建模的动态博弈系统策略生成技术研究 学位论文
, 2023
作者:  詹员
Adobe PDF(12738Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：125/8  |  提交时间：2023/06/06
深度强化学习  表示学习  对手建模  空中博弈