×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [10]
中科院工业视觉智能装... [9]
复杂系统认知与决策实... [6]
中国科学院分子影像重... [3]
脑图谱与类脑智能实验... [2]
紫东太初大模型研究中... [1]
更多...
作者
徐德 [7]
熊刚 [3]
秦方博 [3]
张大朋 [3]
谭民 [2]
沈震 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [33]
发表日期
2023 [2]
2022 [6]
2021 [5]
2020 [7]
2019 [6]
2018 [5]
更多...
语种
英语 [33]
出处
IEEE SENSO... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
PATTERN RE... [2]
APPLIED SC... [1]
CLUSTER CO... [1]
更多...
资助项目
National N... [5]
National N... [4]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
Beijing Na... [2]
更多...
收录类别
SCI [33]
导师
资助机构
National ... [33]
National K... [5]
Beijing Na... [3]
National K... [3]
CAS Key Te... [2]
Ministry o... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共33条,第1-10条
帮助
限定条件
资助机构:National Natural Science Foundation of China
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
Auditory Feature Driven Model Predictive Control for Sound Source Approaching
期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-14
作者:
Wang, Zhiqing
;
Zou, Wei
;
Zhang, Wei
;
Ma, Hongxuan
;
Zhang, Chi
;
Guo, Yuxin
Adobe PDF(7966Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:165/46
  |  
提交时间:2023/06/20
Source approaching control, interaural time difference, robotic audition, sound source localization.
Image-Based Visual Servoing for Position Alignment With Orthogonal Binocular Vision
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 10
作者:
Hao, Tiantian
;
Xu, De
;
Qin, Fangbo
收藏
  |  
浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Binocular vision
image-based visual servoing (IBVS) control
interaction matrix
position alignment
sensitivity for motion
An Orthogonal Subspace Decomposition Method for Cross-Modal Retrieval
期刊论文
IEEE INTELLIGENT SYSTEMS, 2022, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 45-53
作者:
Zeng, Zhixiong
;
Xu, Nan
;
Mao, Wenji
;
Zeng, Daniel
Adobe PDF(2545Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:237/36
  |  
提交时间:2022/09/19
Semantics
Representation learning
Task analysis
Matrix decomposition
Automation
Interference
Intelligent systems
Cross-modal Retrieval
Representation Learning
Orthogonal Decomposition
Progressive polarization based reflection removal via realistic training data generation
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 124, 页码: 13
作者:
Pang, Youxin
;
Yuan, Mengke
;
Fu, Qiang
;
Ren, Peiran
;
Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(4985Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:282/32
  |  
提交时间:2022/02/16
Deep learning
Reflection removal
Polarization
Progressive network
Convolutional neural networks
A Fast and Automated FMT/XCT Reconstruction Strategy Based on Standardized Imaging Space
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2022, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 657-666
作者:
An, Yu
;
Bian, Chang
;
Yan, Daxiang
;
Wang, Hanfan
;
Wang, Yu
;
Du, Yang
;
Tian, Jie
Adobe PDF(8285Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:290/57
  |  
提交时间:2022/06/06
Imaging
Image reconstruction
Mice
In vivo
Image segmentation
Finite element analysis
Surface reconstruction
Fluorescence molecular tomography
imaging reconstruction
standardized imaging space
Toward a Novel Robotic Manta With Unique Pectoral Fins
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 3, 页码: 1663-1673
作者:
Meng, Yan
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Wang, Jian
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2092Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:380/74
  |  
提交时间:2022/06/06
Dynamic model
pectoral fins
robotic manta
spatial maneuverability
underwater robotics
Perturbation Inactivation Based Adversarial Defense for Face Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2022, 卷号: 17, 页码: 2947-2962
作者:
Ren, Min
;
Zhu, Yuhao
;
Wang, Yunlong
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(5658Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:231/43
  |  
提交时间:2022/11/14
Face recognition
Perturbation methods
Robustness
Immune system
Principal component analysis
Deep learning
Training
Adversarial machine learning
deep learning
graph neural network
face recognition
Dynamic Orthogonal Projection Constrained Discriminative Tracking
期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2022, 卷号: 29, 页码: 652-656
作者:
Yu, Bin
;
Tang, Ming
;
Zhu, Guibo
;
Wang, Jinqiao
;
Lu, Hanqing
Adobe PDF(805Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:345/80
  |  
提交时间:2022/06/06
Biological system modeling
Training
Feature extraction
Dimensionality reduction
Optimization
Adaptation models
Visualization
Visual tracking
dimensionality reduction
discriminative model
Seepage Mechanism of Tight Sandstone Reservoir Based on Digital Core Simulation Method
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 10
作者:
Wu, Huaiyu
;
Dong, Xisong
;
Xu, Yang
;
Xiong, Gang
;
Shen, Zhen
;
Wang, Yong
收藏
  |  
浏览/下载:205/0
  |  
提交时间:2021/06/07
digital core
tight oil
orthogonal experiment
difference equation
3D-RVP: A method for 3D object reconstruction from a single depth view using voxel and point
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 430, 期号: 2021, 页码: 94-103
作者:
Zhao, Meihua
;
Xiong, Gang
;
Zhou, MengChu
;
Shen, Zhen
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1476Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:278/34
  |  
提交时间:2021/03/29
3D object reconstruction
Encoder-decoder network
Machine learning
Point prediction network