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A Novel Parallel Control Method for Continuous-Time Linear Output Regulation With Disturbances 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 11
作者:  Wei, Qinglai;  Li, Hongyang;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1665Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：214/34  |  提交时间：2022/01/27
Regulators  Regulation  Control systems  Stability analysis  Asymptotic stability  Eigenvalues and eigenfunctions  Control theory  Continuous-time linear systems  output regulation  parallel control theory  parallel regulators  parallel systems  
On the Principle and Applications of Conditional Disturbance Negation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 11, 页码: 6757-6767
作者:  Pu, Zhiqiang;  Sun, Jinlin;  Yi, Jianqiang;  Gao, Zhiqiang
Adobe PDF(1523Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/36  |  提交时间：2021/12/28
Observers  Couplings  Control design  Uncertainty  System dynamics  Analytical models  Sun  Conditional disturbance negation (CDN)  coupling  disturbance rejection  information-centric control  observer  
ESI计算机科学领域热点论文（2021年07月） 其他
2021-07-20
作者:  张桂英
Adobe PDF(1198Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：350/100  |  提交时间：2021/07/22
Conductive Particle Detection for Chip on Glass Using Convolutional Neural Network 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:  Tao X(陶显);  Ma WZ(马文治);  Lu ZF(逯正峰);  Hou ZX(侯占新)
Adobe PDF(3208Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：205/51  |  提交时间：2022/03/03
缺陷检测  
高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  孙金林
Adobe PDF(18036Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：245/1  |  提交时间：2021/06/28
高超声速飞行器  不确定性抑制  自适应模糊控制  抗干扰控制  有限时间控制  
Adaptive model-based dynamic event-triggered output feedback control of a robotic manipulator with disturbance 期刊论文
ISATransactions, 2021, 页码: 64-78
作者:  Gao jie;  Kang Erlong;  He Wei;  Qiao hong
Adobe PDF(2719Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：225/90  |  提交时间：2022/06/14
Adaptive Consensus of Non-Strict Feedback Switched Multi-Agent Systems With Input Saturations 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1752-1761
作者:  Zhanjie Li;  Jun Zhao
Adobe PDF(1869Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：117/40  |  提交时间：2021/09/03
Adaptive consensus  input saturation  non-strict feedback  switched multi-agent systems (MASs)  
Global FLS-based Consensus of Stochastic Uncertain Nonlinear Multi-agent Systems 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 826-837
作者:  Jia-Xi Chen;  Jun-Min Li
Adobe PDF(2352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：167/39  |  提交时间：2021/09/13
Fuzzy logic systems  stochastic nonlinear  multi-agent systems (MAS)  consensus algorithm  adaptive control  
Visual Object Tracking and Servoing Control of a Nano-Scale Quadrotor: System, Algorithms, and Experiments 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 344-360
作者:  Yuzhen Liu;  Ziyang Meng;  Yao Zou;  Ming Cao
Adobe PDF(121768Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/4  |  提交时间：2021/04/09
Nano-scale quadrotor  nonlinear control  position-based visual servoing  visual object tracking  
Adaptive Backstepping Control Design for Semi-Active Suspension of Half-Vehicle With Magnetorheological Damper 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 582-596
作者:  Khalid El Majdoub;  Fouad Giri;  Fatima-Zahra Chaoui
Adobe PDF(6147Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：114/41  |  提交时间：2021/04/09
Adaptive control  backstepping control  Bouc-Wen model  half vehicle model  magnetorheological (MR) damper  semi-active suspension  skyhook control  state observation