×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [13]
多模态人工智能系统全... [4]
毕业生 [4]
复杂系统认知与决策实... [1]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
中科院工业视觉智能装... [1]
更多...
作者
王飞跃 [7]
康孟珍 [4]
王秀娟 [3]
李娟娟 [2]
王浩宇 [2]
, [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [18]
学位论文 [4]
会议论文 [2]
发表日期
2023 [24]
语种
英语 [6]
中文 [4]
出处
IEEE/CAA ... [11]
AOB PLANTS [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
INTERNATIO... [1]
Internatio... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
CAS-NSTDA ... [1]
Major Samp... [1]
Major Samp... [1]
National K... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [5]
EI [2]
其他 [1]
导师
资助机构
National N... [2]
CAS-NSTDA ... [1]
Major Samp... [1]
National K... [1]
QAII Joint... [1]
Science an... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共24条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2023
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
The design and implementation of a distributed agricultural service system for smallholder farmers in China
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF AGRICULTURAL SUSTAINABILITY, 2023, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 20
作者:
Hua, Jing
;
Wang, Haoyu
;
Kang, Mengzhen
;
Wang, Xiujuan
;
Guo, Shaoxin
;
Chang, Fangle
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:75/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Crop planning
IoT
management system
parallel agriculture
agricultural cyber-physical-social-system (CPSS)
intelligent decision support
social capital
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
, 2023
作者:
韦伟
Adobe PDF(32678Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:106/3
  |  
提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究
学位论文
, 2023
作者:
朱振华
Adobe PDF(1737Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:127/5
  |  
提交时间:2023/12/15
自适应动态规划
平行控制
零和博弈
A Spraying Path Planning Algorithm Based on Point Cloud Segmentation and Trajectory Sequence Optimization
期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 页码: 16
作者:
Ruxiang Hua
;
Hongxuan Ma
;
Wei Zou
;
Wei Zhang
;
Zhuo Wang
Adobe PDF(24596Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:167/46
  |  
提交时间:2023/07/03
Spraying robot
trajectory sequence optimization
optimal spraying trajectory
surface segmentation
point cloud
A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization
会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:
LIN, Ziyue
;
XU, Wenbo
;
WANG, Wei
Adobe PDF(4344Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:174/58
  |  
提交时间:2023/06/05
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
, 2023
作者:
孙杨昌
Adobe PDF(14183Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:107/4
  |  
提交时间:2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
结合经济生态约束的“区域-农户”种植规划研究
学位论文
, 2023
作者:
许钰林
Adobe PDF(2700Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:91/2
  |  
提交时间:2023/07/03
种植规划
扩种大豆
农作物价格预测
粒子群算法
强化学习
Parallel Training: An ACP-based Training Framework for Iterative Learning in Uncertain Driving Spaces
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 页码: 10
作者:
Jiangong Wang
;
Xiao Wang
;
Yonglin Tian
;
Yutong Wang
;
Jinglong Niu
;
Oliver Kwan
Adobe PDF(1319Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:101/38
  |  
提交时间:2023/06/25
Machine learning versus crop growth models: an ally, not a rival
期刊论文
AOB PLANTS, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 7
作者:
Zhang, Ningyi
;
Zhou, Xiaohan
;
Kang, Mengzhen
;
Hu, Bao-Gang
;
Heuvelink, Ep
;
Marcelis, Leo F. M.
收藏
  |  
浏览/下载:33/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Knowledge
and data-driven modelling
Machine learning
Process-based models
yield prediction
3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface
会议论文
, 广州,中国, 2022-12-10
作者:
Hao Xu
;
Yangchang Sun
;
Qi Sun
;
Minghao Yang
;
Jinlong Chen
;
Baohua Qiang
;
Jinghong Wang
Adobe PDF(711Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:135/56
  |  
提交时间:2023/06/27
Robotics
grasping