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A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization 会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:  LIN, Ziyue;  XU, Wenbo;  WANG, Wei
Adobe PDF(4344Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/58  |  提交时间：2023/06/05
3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface 会议论文
, 广州，中国, 2022-12-10
作者:  Hao Xu;  Yangchang Sun;  Qi Sun;  Minghao Yang;  Jinlong Chen;  Baohua Qiang;  Jinghong Wang
Adobe PDF(711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：134/56  |  提交时间：2023/06/27
Robotics  grasping  
GeoROS: Georeferenced Real-time Orthophoto Stitching with Unmanned Aerial Vehicle 会议论文
, Kyoto, Japan, Oct 23-27, 2022
作者:  Gao GZ(高广泽);  Yuan MK(袁梦轲);  Ma ZH(马志豪);  Gu JM(谷佳铭);  Meng WL(孟维亮);  Xu SB(徐士彪);  Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：229/83  |  提交时间：2023/05/04
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/67  |  提交时间：2023/07/06
An IoT Edge Computing System Architecture and its Application 会议论文
, Nanjing, China, Oct. 30 – Nov.2, 2020.
作者:  Shichao Chen;  Qijie Li;  Hua Zhang;  fenghua.zhu@ia.ac.cn;  Gang Xiong;  Ying Tang
Adobe PDF(4370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/68  |  提交时间：2022/04/08
IoT  Edge computing  Energy monitoring and optimization Introduction  
Blockchain Based Provenance for Agricultural Products: A Distributed Platform with Duplicated and Shared Bookkeeping 会议论文
, Changshu, China, June 26-29, 2018
作者:  Hua, Jing;  Wang, Xiujuan;  Kang, Mengzhen;  Wang, Haoyu;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：437/169  |  提交时间：2018/10/10
Blockchain  Tracebility  
Optimization of light intensity in a controlled ecological life support system based on a knowledgeand data-driven modeling approach 会议论文
, Jinan, Shandong, 2017-10-22
作者:  Fan, Xing-Rong;  Wang, Xiujuan;  Hua, Jing;  Wang, Haoyu;  Kang, Mengzhen
浏览  |  Adobe PDF(320Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：321/86  |  提交时间：2018/10/10
optimization  knowledge-and data-driven modeling  CELSS  
Prediction of crop phenology – a component of parallel agriculture management 会议论文
, Jinan, Shandong, 2017-10-22
作者:  Hua, Jing;  Wang, Xiujuan;  Wang, Haoyu;  Fan, Xing-Rong;  Kang, Mengzhen
浏览  |  Adobe PDF(364Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：336/98  |  提交时间：2018/10/10
CPSS Models and Spatio-Temporal Collaborative Optimization of Urban Public Transport Dynamic Network 会议论文
, Japan, 2017
作者:  Gang Xiong;  Xisong Dong;  Fenghua Zhu;  Bin HU;  Zhen Shen;  Xipeng Zhang
浏览  |  Adobe PDF(896Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：319/108  |  提交时间：2017/12/31
Path Planning for Surface Inspection on a Robot-Based Scanning System 会议论文
, 北京, 2015-8-2
作者:  Wu, Qian;  Lu, Jinyan;  Zou, Wei;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(1566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：222/74  |  提交时间：2018/01/16