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Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:  Yan Shuaizheng;  Wu Zhengxing;  Wang Jian;  Tan Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：69/22  |  提交时间：2023/05/31
Cyber-Physical-Social Systems for Smart City: An Implementation Based on Intelligent Loop 会议论文
, 北京, 2020-12-5
作者:  Xiong, Gang;  Chen, Xiaoyu;  Shuo, Nan;  Lv, Yisheng;  Zhu, Fenghua;  Qu, Tianci;  Ye, Peijun
Adobe PDF(457Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：156/43  |  提交时间：2022/06/16
Coordinated Motion Planning of Independent Manipulators in Precision Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 11, 页码: 6933-6942
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(2010Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：251/71  |  提交时间：2020/08/31
Manipulators  Force  Estimation  Task analysis  Planning  Robot kinematics  Coordinated operation  independent movement planning  intention estimation  
Anchor-Free One-Stage Online Multi-Object Tracking 会议论文
, 中国，南京, 2020-10
作者:  Zhou, Zongwei;  Li, Yangxi;  Gao, Jin;  Xing, Junliang;  Li, Liang;  Hu, Weiming
Adobe PDF(634Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：207/49  |  提交时间：2021/06/23
Anchor-Free · One-Stage · Multi-Object Tracking  
Creating Neuroscientific Knowledge Organization System Based on Word Representation and Agglomerative Clustering Algorithm 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROINFORMATICS, 2020, 卷号: 14, 页码: 17
作者:  Huangfu, Cunqing;  Zeng, Yi;  Wang, Yuwei
Adobe PDF(4628Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：193/44  |  提交时间：2021/01/07
literature analysis  clustering  word embedding  neuroscience  knowledge oganization system  
融合多语言信息的神经机器翻译方法研究 学位论文
, 远程答辩: 中国科学院大学, 2020
作者:  王亦宁
Adobe PDF(7972Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：230/5  |  提交时间：2020/06/12
神经机器翻译，独立信息，通用信息，同步交互解码  
多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  眭泽智
Adobe PDF(14824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：720/25  |  提交时间：2020/07/08
多机器人编队  协同路径规划  队形变换  队形保持与协同避碰  深度强化学习  
Grab-AD: Generalizability and reproducibility of altered brain activity and diagnostic classification in Alzheimer's Disease 期刊论文
Human Brain Mapping, 2020, 期号: 0, 页码: 0
作者:  Jin, Dan;  Wang, Pan;  Zalesky, Andrew;  Liu, Bing;  Song, Chengyuan;  Wang, Dawei;  Xu, Kaibin;  Yang, Hongwei;  Zhang, Zengqiang;  Yao, Hongxiang;  Zhou Bo;  Han, Tong;  Zuo, Nianming;  Han, Ying;  Lu, Jie;  Wang, Qing;  Yu, Chunshui;  Zhang, Xinqing;  Zhang, Xi;  Jiang, Tainzi;  Zhou, Yuying;  Liu, Yong
浏览  |  Adobe PDF(7097Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：336/68  |  提交时间：2020/06/10
activity  Alzheimer's disease  functional connectivity  multicenter  resting-state fMRI  
Parallel Internet of Vehicles: ACP-Based System Architecture and Behavioral Modeling 期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 3735-3746
作者:  Wang, Xiao;  Han, Shuangshuang;  Yang, Linyao;  Yao, Tingting;  Li, Lingxi
Adobe PDF(3157Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/24  |  提交时间：2020/06/22
Cyber-physical-social system (CPSS)  parallel intelligence  parallel Internet of Vehicles (PIoV)  
Mechatronic design of a novel robotic manta with pectoral fins 会议论文
, Suzhou, China, 2019-7-29
作者:  Meng, Yan;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(674Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：84/20  |  提交时间：2022/06/16