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First-in-human liver-tumour surgery guided by multispectral fluorescence imaging in the visible and near-infrared-I/II windows 期刊论文
NATURE BIOMEDICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 4, 期号: 3, 页码: 16
作者:  Hu, Zhenhua;  Fang, Cheng;  Li, Bo;  Zhang, Zeyu;  Cao, Caiguang;  Cai, Meishan;  Su, Song;  Sun, Xingwang;  Shi, Xiaojing;  Li, Cong;  Zhou, Tiejun;  Zhang, Yuanxue;  Chi, Chongwei;  He, Pan;  Xia, Xianming;  Chen, Yue;  Gambhir, Sanjiv Sam;  Cheng, Zhen;  Tian, Jie
Adobe PDF(2918Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：453/88  |  提交时间：2020/03/30
Quality Inspection Based on Quadrangular Object Detection for Deep Aperture Component 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: Early Access, 期号: Early Access, 页码: 0
作者:  Zhang JB(张家斌);  Zhang ZT(张正涛);  Su H(苏虎);  Zou W(邹伟);  Gong XY(宫新一);  Zhang F(张峰)
Adobe PDF(3914Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：228/46  |  提交时间：2021/05/27
Quality Inspection  Quadrangular Object Detection  
Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
作者:  Zhang, Mingyi;  Liu, Xilong;  Xu, De;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi
浏览  |  Adobe PDF(759Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：491/152  |  提交时间：2019/06/21
Mobile robot  target following  target redetection  visual servo  
Parallel Adaptive Critic Designs of Optimal Control for Ice-Storage Air Conditioning Systems 会议论文
, Xiamen, China, 2019-12
作者:  Liao, Zehua;  Wei, Qinglai;  Song, Ruizhuo
浏览  |  Adobe PDF(199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：270/73  |  提交时间：2020/06/26
Parallel adaptive critic design  Adaptive dynamic programming  Particle swarm optimization  Ice-storage air conditioning  
Robust Landmark Detection and Position Measurement Based on Monocular Vision for Autonomous Aerial Refueling of UAVs 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 4167-4179
作者:  Sun, Siyang;  Yin, Yingjie;  Wang, Xingang;  Xu, De
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Aerial refueling  landmark detection  monocular vision  multitask parallel deep convolution neural network (MPDCNN)  position measurement  
Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine 期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 19
作者:  Qian, Dianwei;  Zhang, Guigang;  Wang, Jian;  Wu, Zhimin
浏览  |  Adobe PDF(3470Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：282/49  |  提交时间：2020/03/30
multirobot systems  formation maneuvers  super-twisting sliding mode control  uncertainties  extreme learning machine  
基于注意与记忆机制的视觉描述 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  王君波
Adobe PDF(6335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：405/2  |  提交时间：2020/01/07
视觉描述  注意与记忆机制  长序列建模  模态相关性  关系学习  
ESI计算机科学领域热点论文（2019年11月） 其他
2019-11-19
作者:  张桂英
浏览  |  Adobe PDF(602Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：324/90  |  提交时间：2019/11/19
A Blockchain-based Framework for Central Bank Digital Currency 会议论文
, Zhengzhou, China, 2019-11-7
作者:  Han Xuan;  Yuan Yong;  Wang Fei-Yue
浏览  |  Adobe PDF(303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3984/375  |  提交时间：2019/12/26
Central Bank Digital Currency  Currency Issurance  Currency Circulation  Blockchain  Cryptocurrency  
Quintic Pythagorean-Hodograph Curves Based Trajectory Planning for Delta Robot with a Prescribed Geometrical Constraint 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 21, 页码: 14
作者:  Liang, Xu;  Su, Tingting
浏览  |  Adobe PDF(1300Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：239/51  |  提交时间：2020/03/30
delta robot  trajectory planning  geometrical constraint  PH curves