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Exploration of swimming performance for a biomimetic multi-joint robotic fish with a compliant passive joint 期刊论文
Bioinspiration & Biomimetics, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 14
作者:  Chen,Di;  Wu,Zhengxing;  Dong,Huijie;  Tan,Min;  Yu,Junzhi
Adobe PDF(2460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：313/32  |  提交时间：2021/02/18
robotic fish  biomimetic  compliant passive joint  dynamic modeling  swimming performance  
Skeleton-Based Action Recognition With Multi-Stream Adaptive Graph Convolutional Networks 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 期号: 29, 页码: 9532-9545
作者:  Shi, Lei;  Zhang, Yifan;  Cheng, Jian;  Lu, Hanqing
浏览  |  Adobe PDF(2849Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：351/141  |  提交时间：2020/11/05
Skeleton-based action recognition, graph convolutional network, adaptive graph, multi-stream network.  
基于结构化预测的联机手写文档分析 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  叶君宇
Adobe PDF(5220Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：204/4  |  提交时间：2021/03/31
联机手写文档分析  笔划分类  实例分割  文本行分割  结构化预测  条件随机场  图神经网络  注意力机制  
Collaborative Optimization of Cyber Physical Social Systems for Urban Transportation Based on Knowledge Automation 会议论文
, 北京, 2020-12-5
作者:  Xiong, Gang;  Chen, Xiaoyu;  Shuo, Nan;  Lv, Yisheng;  Zhu, Fenghua;  Qu, Tianci;  Ye, Peijun
Adobe PDF(616Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：195/76  |  提交时间：2022/06/16
A Unified Framework for Low-Latency Speaker Extraction in Cocktail Party Environments 会议论文
, Shanghai, China, October 25–29, 2020
作者:  Yunzhe Hao;  Jiaming Xu;  Jing Shi;  Peng Zhang;  Lei Qin;  Bo Xu
Adobe PDF(399Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/48  |  提交时间：2022/06/23
Decision-Making in Driver-Automation Shared Control: A Review and Perspectives 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1289-1307
作者:  Wang, Wenshuo;  Na, Xiaoxiang;  Cao, Dongpu;  Gong, Jianwei;  Xi, Junqiang;  Xing, Yang;  Wang, Fei-Yue
浏览  |  Adobe PDF(14998Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：204/26  |  提交时间：2020/09/07
Automated vehicle  decision-making  human driver  human-vehicle interaction  shared control  
无权访问的条目 学位论文
作者:  袁勇
Adobe PDF(3615Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：113/6  |  提交时间：2020/10/13
医疗问诊大数据机器学习模型与算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  张似衡
Adobe PDF(3564Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：312/8  |  提交时间：2020/09/16
医疗问诊  机器学习  卷积神经网络  注意力机制  知识推理  
Taxi Demand Prediction Using Parallel Multi-Task Learning Model 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2020, 卷号: 99, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:  Chizhan Zhang;  Fenghua Zhu;  Xiao Wang;  Leilei Sun;  Haina Tang;  Yisheng Lv
浏览  |  Adobe PDF(3947Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/79  |  提交时间：2020/10/15
Taxi demand prediction, pick-up/drop-off demand, multi-task learning, LSTM, deep learning  
ACDER: Augmented Curiosity-Driven Experience Replay 会议论文
, Paris, France, 2020.05.31-2020.08.31
作者:  Li, Boyao;  Lu, Tao;  Li, Jiayi;  Lu, Ning;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo
浏览  |  Adobe PDF(3303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：239/75  |  提交时间：2020/08/27