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Exploration of swimming performance for a biomimetic multi-joint robotic fish with a compliant passive joint
期刊论文
Bioinspiration & Biomimetics, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 14
作者:
Chen,Di
;
Wu,Zhengxing
;
Dong,Huijie
;
Tan,Min
;
Yu,Junzhi
Adobe PDF(2460Kb)
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浏览/下载:313/32
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提交时间:2021/02/18
robotic fish
biomimetic
compliant passive joint
dynamic modeling
swimming performance
Skeleton-Based Action Recognition With Multi-Stream Adaptive Graph Convolutional Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 期号: 29, 页码: 9532-9545
作者:
Shi, Lei
;
Zhang, Yifan
;
Cheng, Jian
;
Lu, Hanqing
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浏览/下载:351/141
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提交时间:2020/11/05
Skeleton-based action recognition, graph convolutional network, adaptive graph, multi-stream network.
基于结构化预测的联机手写文档分析
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
叶君宇
Adobe PDF(5220Kb)
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浏览/下载:204/4
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提交时间:2021/03/31
联机手写文档分析
笔划分类
实例分割
文本行分割
结构化预测
条件随机场
图神经网络
注意力机制
Collaborative Optimization of Cyber Physical Social Systems for Urban Transportation Based on Knowledge Automation
会议论文
, 北京, 2020-12-5
作者:
Xiong, Gang
;
Chen, Xiaoyu
;
Shuo, Nan
;
Lv, Yisheng
;
Zhu, Fenghua
;
Qu, Tianci
;
Ye, Peijun
Adobe PDF(616Kb)
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浏览/下载:195/76
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提交时间:2022/06/16
A Unified Framework for Low-Latency Speaker Extraction in Cocktail Party Environments
会议论文
, Shanghai, China, October 25–29, 2020
作者:
Yunzhe Hao
;
Jiaming Xu
;
Jing Shi
;
Peng Zhang
;
Lei Qin
;
Bo Xu
Adobe PDF(399Kb)
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浏览/下载:184/48
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提交时间:2022/06/23
Decision-Making in Driver-Automation Shared Control: A Review and Perspectives
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1289-1307
作者:
Wang, Wenshuo
;
Na, Xiaoxiang
;
Cao, Dongpu
;
Gong, Jianwei
;
Xi, Junqiang
;
Xing, Yang
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:204/26
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提交时间:2020/09/07
Automated vehicle
decision-making
human driver
human-vehicle interaction
shared control
无权访问的条目
学位论文
作者:
袁勇
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浏览/下载:113/6
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提交时间:2020/10/13
医疗问诊大数据机器学习模型与算法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
张似衡
Adobe PDF(3564Kb)
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浏览/下载:312/8
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提交时间:2020/09/16
医疗问诊
机器学习
卷积神经网络
注意力机制
知识推理
Taxi Demand Prediction Using Parallel Multi-Task Learning Model
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2020, 卷号: 99, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:
Chizhan Zhang
;
Fenghua Zhu
;
Xiao Wang
;
Leilei Sun
;
Haina Tang
;
Yisheng Lv
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提交时间:2020/10/15
Taxi demand prediction, pick-up/drop-off demand, multi-task learning, LSTM, deep learning
ACDER: Augmented Curiosity-Driven Experience Replay
会议论文
, Paris, France, 2020.05.31-2020.08.31
作者:
Li, Boyao
;
Lu, Tao
;
Li, Jiayi
;
Lu, Ning
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
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提交时间:2020/08/27