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多机器人编队协同路径规划方法研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
眭泽智
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提交时间:2020/07/08
多机器人编队
协同路径规划
队形变换
队形保持与协同避碰
深度强化学习
无人平台的任务规划技术研究
学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
张海莹
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浏览/下载:192/9
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提交时间:2020/06/09
无人平台
任务规划技术
深度强化学习
路径规划
粒子群优化算法
Autonomous Navigation with Improved Hierarchical Neural Network Based on Deep Reinforcement Learning
会议论文
, 中国 广州, 2019.07.27-2019.07.30
作者:
Zhang, Haiying
;
Qiu, Tenghai
;
Li, Shuxiao
;
Zhu, Chengfei
;
Lan, Xiaosong
;
Chang, Hongxing
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提交时间:2020/06/09
Autonomous Navigation
DDPG
Improved Hierarchical Neural Network
Curriculum Learning
融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
刘承宝
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提交时间:2019/06/17
多源数据融合
知识获取
生成式对抗网络
智能优化决策
锂离子电池单体电芯一致性分选
Lithium-Ion Cell Screening With Convolutional Neural Networks Based on Two-Step Time-Series Clustering and Hybrid Resampling for Imbalanced Data
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 期号: 6, 页码: 59001 - 59014
作者:
Chengbao,Liu
;
Jie, Tan
;
Heyuan,Shi
;
Xuelei,Wang
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提交时间:2019/04/30
Lithium-ion Cell Screening
Time-series Clustering
Resampling
Convolutional Neural Networks
Lithium-Ion Cell Screening W th Convolutional Neural Networks Based on Two-Step Time-Series Clustering and Hybrid Resampling for Imbalanced Data
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 期号: 无, 页码: 59001-59014
作者:
Liu, Chengbao
;
Tan, Jie
;
Shi, Heyuan
;
Wang, Xuelei
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提交时间:2019/01/08
Lithium-ion cell screening
time-series clustering
resampling
convolutional neural networks
Multi-target Indoor Tracking and Recognition System with Infrared Markers for Virtual Reality
会议论文
978-1-4673-8979-2, Chong Qing, China, 2017-03-25
作者:
Wenhui Xu
;
Bo Wang
;
Yongshi Jiang
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提交时间:2017/05/04
Infrared Cameras
Markers
Tracking
Recognition
A fast learning method for data-driven design of interval type-2 fuzzy logic system
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2017, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 2705-2715
作者:
Li, Chengdong
;
Zhang, Guiqing
;
Yi, Jianqiang
;
Shang, Fang
;
Gao, Junlong
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提交时间:2017/05/05
Data-driven Method
Fast Learning
Fuzzy Logic System
Anfis
Type-2 Fuzzy
Systematic synergy modeling: understanding drug synergy from a systems biology perspective
期刊论文
BMC SYSTEMS BIOLOGY, 2015, 卷号: 9, 期号: 2015, 页码: 56
作者:
Chen, Di
;
Liu, Xi
;
Yang, Yiping
;
Yang, Hongjun
;
Lu, Peng
;
Lu,Peng
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提交时间:2015/11/04
Drug Synergy
Systematic Modeling
Matrix Factorization-Based Prediction of Novel Drug Indications by Integrating Genomic Space
期刊论文
COMPUTATIONAL AND MATHEMATICAL METHODS IN MEDICINE, 2015, 卷号: 2015, 期号: 2015, 页码: 275045
作者:
Dai, Wen
;
Liu, Xi
;
Gao, Yibo
;
Chen, Lin
;
Song, Jianglong
;
Chen, Di
;
Gao, Kuo
;
Jiang, Yongshi
;
Yang, Yiping
;
Chen, Jianxin
;
Lu, Peng
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提交时间:2015/09/17
Matrix Factorization
Drug Indication
Genomic Space