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Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15
作者:  Xingyuan Gao;  Shiying Sun;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan
Adobe PDF(1298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：148/43  |  提交时间：2022/03/31
Robust Visual Detection and Tracking Strategies for Autonomous Aerial Refueling of UAVs 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2019, 卷号: 68, 期号: 12, 页码: 4640-4652
作者:  Sun, Siyang;  Yin, Yingjie;  Wang, Xingang;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(11285Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：272/56  |  提交时间：2020/03/30
Target tracking  Feature extraction  Object detection  Search problems  Proposals  Visualization  Detectors  Autonomous aerial refueling (AAR)  deep learning  object detection  object tracking  reinforcement learning  
Dual L-1-Normalized Context Aware Tensor Power Iteration and Its Applications to Multi-object Tracking and Multi-graph Matching 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2019, 期号: 128, 页码: 33
作者:  Hu, Weiming;  Shi, Xinchu;  Zhou, Zongwei;  Xing, Junliang;  Ling, Haibin;  Maybank, Stephen
Adobe PDF(6300Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：629/219  |  提交时间：2019/12/16
Multi-dimensional assignment  Context  hyper-context aware tensor power iteration  Multi-object tracking  Multi-graph matching  
A Radiomics Nomogram for Preoperative Prediction of Microvascular Invasion in Hepatocellular Carcinoma 期刊论文
LIVER CANCER, 2019, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 373-386
作者:  Yang, Li;  Gu, Dongsheng;  Wei, Jingwei;  Yang, Chun;  Rao, Shengxiang;  Wang, Wentao;  Chen, Caizhong;  Ding, Ying;  Tian, Jie;  Zeng, Mengsu
Adobe PDF(1052Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：329/54  |  提交时间：2019/12/16
Microvascular invasion  Hepatocellular carcinoma  Gadoxetic acid  Radiomics  Nomogram  
Part-aligned pose-guided recurrent network for action recognition 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 92, 期号: 1, 页码: 165-176
作者:  Huang, Linjiang;  Huang, Yan;  Ouyang, Wanli;  Wang, Liang
浏览  |  Adobe PDF(2555Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：504/115  |  提交时间：2019/07/11
Action recognition  Part alignment  Auto-transformer attention  
SMART: Joint Sampling and Regression for Visual Tracking 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 3923-3935
作者:  Gao, Junyu;  Zhang, Tianzhu;  Xu, Changsheng
浏览  |  Adobe PDF(9244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：323/40  |  提交时间：2019/09/30
Visual tracking  deep learning  sampling and regression  
多视几何与数据驱动相结合的深度估计算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  陈天
Adobe PDF(5263Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：288/1  |  提交时间：2019/06/13
环境感知  计算机三维视觉  视觉感知  深度估计  
Boosting Local Shape Matching for Dense 3D Face Correspondence 会议论文
, Long Beach, CA, JUN 16-20, 2019
作者:  Fan, Zhenfeng;  Hu, Xiyuan,;  Chen, Chen;  Peng, Silong
浏览  |  Adobe PDF(1445Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：311/90  |  提交时间：2019/11/11
3D Face  Dense correspondence  
面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  朱政
Adobe PDF(15611Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：451/7  |  提交时间：2019/06/12
人体目标跟踪  相关滤波跟踪  卷积神经网络  深度学习  人体目标检测  视觉伺服  机器人控制  
结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  王浩人
Adobe PDF(11913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：189/2  |  提交时间：2019/07/01
二次曲线  相机定位  拟合  混合标志物  定位点优选