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基于渐进高斯滤波融合的多视角人体姿态估计 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 607-616
作者:  杨旭升;  吴江宇;  胡佛;  张文安
Adobe PDF(2670Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/6  |  提交时间：2024/04/10
渐进高斯滤波  自适应滤波  分布式融合  人体姿态估计  
A Length-Adaptive Non-Dominated Sorting Genetic Algorithm for Bi-Objective High-Dimensional Feature Selection 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1834-1844
作者:  Yanlu Gong;  Junhai Zhou;  Quanwang Wu;  MengChu Zhou;  Junhao Wen
Adobe PDF(1308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：74/39  |  提交时间：2023/08/10
Bi-objective optimization  feature selection (FS)  genetic algorithm  high-dimensional data  length-adaptive  
A Hybrid Ensemble Deep Learning Approach for Early Prediction of Battery Remaining Useful Life 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 177-187
作者:  Qing Xu;  Min Wu;  Edwin Khoo;  Zhenghua Chen;  Xiaoli Li
Adobe PDF(6437Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：191/67  |  提交时间：2023/01/03
Deep learning  early prediction  lithium-ion battery  remaining useful life (RUL)  
自适应变化响应的动态多目标进化算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1688-1706
作者:  梁正平;  李辉才;  王志强;  胡凯峰;  朱泽轩
Adobe PDF(6886Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/04/24
动态多目标优化  进化算法  自适应变化响应  预测  存档  
Region Probability Map-Guided Fast Wide-Area Multiobject Detection 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 页码: 1-12
作者:  Long XL(龙宪磊);  Chen, Mengjuan;  Li, Zhikai;  Gu, Qingyi
Adobe PDF(9818Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：230/43  |  提交时间：2022/12/19
High-speed vision  object detection  particle filter  region probability map  wide-area surveillance  
Mechanical Particle Filter-Based Active Vision System for Fast Wide-Area Multiobject Detection 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 卷号: 71, 页码: 1-13
作者:  Long XL(龙宪磊);  Ma, Liping;  Jiang, He;  Li, Zhikai;  Chen, Yunze;  Gu, Qingyi
Adobe PDF(4989Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：228/45  |  提交时间：2022/12/19
High-speed vision , mechanical particle filter (MPF) , object detection , visual feedback , wide-area surveillance  
Cubature Kalman Filter Under Minimum Error Entropy With Fiducial Points for INS/GPS Integration 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 450-465
作者:  Lujuan Dang;  Badong Chen;  Yulong Huang;  Yonggang Zhang;  Haiquan Zhao
Adobe PDF(11652Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：142/30  |  提交时间：2022/03/09
Cubature Kalman filter (CKF)  inertial navigation system (INS)/global positioning system (GPS) integration  minimum error entropy with fiducial points (MEEF)  non-Gaussian noise  
A Survey of Underwater Multi-Robot Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:  Ziye Zhou;  Jincun Liu;  Junzhi Yu
Adobe PDF(1112Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/55  |  提交时间：2021/11/03
Cooperation  formation control  multi-robot systems (MRS)  taxonomy  underwater robots  underwater tasks  
Improving Dendritic Neuron Model With Dynamic Scale-Free Network-Based Differential Evolution 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 99-110
作者:  Yang Yu;  Zhenyu Lei;  Yirui Wang;  Tengfei Zhang;  Chen Peng;  Shangce Gao
Adobe PDF(4567Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：214/42  |  提交时间：2021/11/03
Artificial neuron networks (ANNs)  dendrite neuron network  differential evolution (DE)  scale-free network  
Particle filter algorithm based on geometric center and likelihood estimation 期刊论文
AIP ADVANCES, 2021, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 8
作者:  Fang, Xing;  Luo, Yin;  Wang, Lei;  Jiang, ShuiBin;  Xu, Nan;  Zeng, Daniel Dajun
收藏  |  浏览/下载：172/0  |  提交时间：2021/11/03