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Region Probability Map-Guided Fast Wide-Area Multiobject Detection 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 页码: 1-12
作者:  Long XL(龙宪磊);  Chen, Mengjuan;  Li, Zhikai;  Gu, Qingyi
Adobe PDF(9818Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：229/43  |  提交时间：2022/12/19
High-speed vision  object detection  particle filter  region probability map  wide-area surveillance  
广域多目标实时探测技术研究 学位论文
, 2022
作者:  龙宪磊
Adobe PDF(30585Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：317/12  |  提交时间：2022/12/13
高速视觉  目标检测  机械粒子滤波  视觉反馈  广域监控  
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/67  |  提交时间：2023/07/06
Mechanical Particle Filter-Based Active Vision System for Fast Wide-Area Multiobject Detection 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 卷号: 71, 页码: 1-13
作者:  Long XL(龙宪磊);  Ma, Liping;  Jiang, He;  Li, Zhikai;  Chen, Yunze;  Gu, Qingyi
Adobe PDF(4989Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/45  |  提交时间：2022/12/19
High-speed vision , mechanical particle filter (MPF) , object detection , visual feedback , wide-area surveillance  
基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴士广
Adobe PDF(14260Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：382/24  |  提交时间：2022/06/15
群体系统  协同决策  深度强化学习  多智能体强化学习  图注意力网络  
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  康二龙
Adobe PDF(21541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：278/15  |  提交时间：2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论  
面向高效图像理解的神经网络结构搜索算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  俞宏远
Adobe PDF(9743Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：233/19  |  提交时间：2022/06/13
神经网络结构搜索  循环可微分  自蒸馏  多任务搜索  多目标搜索  
面向平行交通系统的城市出行轨迹挖掘方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李志帅
Adobe PDF(15178Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/14  |  提交时间：2022/06/16
平行交通系统  城市出行轨迹挖掘  出行语义感知  出行轨迹生成  疫情传播模拟  
水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  马进
Adobe PDF(7986Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：167/3  |  提交时间：2022/06/14
水下救援  水下应急救援机器人  可视化控制软件  遥操作控制  触觉力反馈  
基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  田琳
Adobe PDF(23139Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/8  |  提交时间：2022/06/13
手部跟踪算法  人机交互  卡尔曼滤波  一致性  启发式算法