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Brain Network Studies in Chronic Disorders of Consciousness: Advances and Perspectives 期刊论文
NEUROSCIENCE BULLETIN, 2018, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 592-604
作者:  Song, Ming;  Zhang, Yujin;  Cui, Yue;  Yang, Yi;  Jiang, Tianzi
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Disorders Of Consciousness  Neuroimaging  Brain Network  Brainnetome  
手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  陈妙
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手部康复  便携式外骨骼  Adrc + Ilc  镜像训练  
A Position and Torque Switching Control Method for Robot Collision Safety 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 156-168
作者:  Zhi-Jing Li;  Hai-Bin Wu;  Jian-Ming Yang;  Ming-Hao Wang;  Jin-Hua Ye
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Human-robot interaction  position control  torque control  switching control  robot collision safety.