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Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15
作者:  Xingyuan Gao;  Shiying Sun;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan
Adobe PDF(1298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：146/42  |  提交时间：2022/03/31
基于深度卷积网络的有监督图像特征提取和分类研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  Zhang Jinpeng
Adobe PDF(10324Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：438/13  |  提交时间：2019/12/31
特征提取，图像分类，目标检测，卷积神经网络  
Towards Real-Time Advancement of Underwater Visual Quality With GAN 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9350-9359
作者:  Chen, Xingyu;  Yu, Junzhi;  Kong, Shihan;  Wu, Zhengxing;  Fang, Xi;  Wen, Li
浏览  |  Adobe PDF(4984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：414/138  |  提交时间：2019/12/16
Generative adversarial networks (GAN) image restoration  machine learning  underwater vision  
Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
作者:  Zhang, Mingyi;  Liu, Xilong;  Xu, De;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi
浏览  |  Adobe PDF(759Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：494/152  |  提交时间：2019/06/21
Mobile robot  target following  target redetection  visual servo  
DetNAS: Backbone Search for Object Detection 会议论文
, 加拿大温哥华, 2019-12-8
作者:  Chen, Yukang;  Yang, Tong;  Zhang, Xiangyu;  Meng, Gaofeng;  Xiao, Xinyu;  Sun, Jian
浏览  |  Adobe PDF(1366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：264/72  |  提交时间：2020/06/09
End-to-End Autonomous Driving: An Angle Branched Network Approach 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 68, 期号: 12, 页码: 11599-11610
作者:  Wang, Qing;  Chen, Long;  Tian, Bin;  Tian, Wei;  Li, Lingxi;  Cao, Dongpu
收藏  |  浏览/下载：214/0  |  提交时间：2020/04/07
End-to-end driving  imitation learning  navigation command  
Robust Landmark Detection and Position Measurement Based on Monocular Vision for Autonomous Aerial Refueling of UAVs 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 4167-4179
作者:  Sun, Siyang;  Yin, Yingjie;  Wang, Xingang;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(2687Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：537/180  |  提交时间：2018/10/02
Aerial refueling  landmark detection  monocular vision  multitask parallel deep convolution neural network (MPDCNN)  position measurement  
Multi-Agent Reinforcement Learning Based on Clustering in Two-Player Games 会议论文
, Xiamen, China, 2019-12-6
作者:  Li WF(李伟凡);  Zhu YH(朱圆恒);  Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(488Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：104/35  |  提交时间：2023/06/28
reinforcement learning  unsupervised clustering  matrix game  
不同样本环境下的图像标注关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  王方心
Adobe PDF(7308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：244/8  |  提交时间：2019/12/31
图像标注  预测路径  零样本  领域漂移  词向量语境化  
SPEAKER-AWARE SPEECH-TRANSFORMER 会议论文
, 新加坡, 2019-12-14
作者:  Fan ZY(范志赟);  Li J(李杰);  Zhou SY(周世玉);  Xu B(徐波)
Adobe PDF(361Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：151/50  |  提交时间：2022/09/17
Speech-Transformer, speaker adaptation, end-to-end speech recognition, speaker aware training, i-vector