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HackRL: Reinforcement learning with hierarchical attention for cross-graph knowledge fusion and collaborative reasoning
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2021, 卷号: 233, 页码: 14
作者:
Yang, Linyao
;
Wang, Xiao
;
Dai, Yuxin
;
Xin, Kejun
;
Zheng, Xiaolong
;
Ding, Weiping
;
Zhang, Jun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1159Kb)
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浏览/下载:288/103
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提交时间:2021/12/28
Knowledge fusion
Knowledge reasoning
Decision-making
Hierarchical graph attention
Reinforcement learning
Multi-aspect self-supervised learning for heterogeneous information network
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2021, 卷号: 233, 页码: 14
作者:
Che, Feihu
;
Tao, Jianhua
;
Yang, Guohua
;
Liu, Tong
;
Zhang, Dawei
Adobe PDF(2661Kb)
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浏览/下载:190/40
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提交时间:2021/12/28
Heterogeneous information network
Self-supervised
Contrastive learning
Graph neural network
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)
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浏览/下载:95/47
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提交时间:2023/06/12
Autonomous underwater vehicles
Visualization
Navigation
Biological system modeling
Real-time systems
基于图卷积神经网络的城市交通流量预测方法研究
学位论文
, 自动化大厦十三层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
方深
Adobe PDF(24749Kb)
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浏览/下载:213/6
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提交时间:2022/01/06
深度学习
图卷积神经网络
城市交通流量预测
时空数据挖掘
面向神经突触连接组的深度学习算法研究及应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘静
Adobe PDF(27979Kb)
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浏览/下载:171/1
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提交时间:2022/01/11
神经突触
连接组
电子显微镜
深度学习
重建
Missile guidance with assisted deep reinforcement learning for head-on interception of maneuvering target
期刊论文
COMPLEX & INTELLIGENT SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:
Li, Weifan
;
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1431Kb)
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浏览/下载:228/47
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提交时间:2021/12/28
Reinforcement learning
Missile guidance
Auxiliary learning
Self-imitation learning
Modeling Inter-Claim Interactions for Verifying Multiple Claims
会议论文
, 线上, 2021年11月
作者:
Wang S(王帅)
;
Mao WJ(毛文吉)
Adobe PDF(1336Kb)
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浏览/下载:149/26
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提交时间:2022/07/01
fact checking knowledge graph
The Developments and Prospects of Integration of Culture and Sci-tech in China
会议论文
, Beijing, China, November 18-21, 2021
作者:
Jinguo Zhang
;
Shuwu Zhang
;
Zhi Wang
Adobe PDF(202Kb)
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浏览/下载:145/30
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提交时间:2022/04/08
On the Principle and Applications of Conditional Disturbance Negation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 11, 页码: 6757-6767
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Gao, Zhiqiang
Adobe PDF(1523Kb)
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浏览/下载:203/32
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提交时间:2021/12/28
Observers
Couplings
Control design
Uncertainty
System dynamics
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Sun
Conditional disturbance negation (CDN)
coupling
disturbance rejection
information-centric control
observer
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
白雪剑
Adobe PDF(35085Kb)
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浏览/下载:236/15
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提交时间:2022/01/06
仿生推进
水下作业机器人
水动力学建模
路径跟踪控制
自主作业
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