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仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  杜晟
Adobe PDF(9091Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：315/11  |  提交时间：2021/06/15
仿生机器鱼  金枪鱼  运动控制  路径规划  路径跟踪  
仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  袁俊
Adobe PDF(35899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：507/15  |  提交时间：2017/06/06
仿生机器鱼  仿生机器海豚  滑翔运动  动力学建模  运动控制  
复杂系统的故障检测与容错控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2000
作者:  张华春
收藏  |  浏览/下载：117/0  |  提交时间：2015/09/02
容错控制  完整性  极点配置  D稳定  鲁棒性  线性矩阵不等式(Lmi)  故障检测  Fault-tolerant Control  Integrity  Pole Assignment  d Stability  Robustness  Linear Matrix Inequalities(Lim)  Fault Detection