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面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
作者:  王丽丽
Adobe PDF(9953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:141/7  |  提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习  
深度学习中的视觉对抗攻击方法研究 学位论文
, 2023
作者:  何子文
Adobe PDF(13003Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:172/12  |  提交时间:2023/05/26
对抗攻击  对抗样本  深度神经网络  人工智能安全  
运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究 学位论文
, 2023
作者:  张裕坤
Adobe PDF(8846Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:153/11  |  提交时间:2023/06/26
脑-机接口  运动想象  领域自适应  多模态  反馈训练  
基于消化内镜图像的胃癌半监督辅助诊断算法研究 学位论文
, 2023
作者:  操润楠
Adobe PDF(2516Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:75/3  |  提交时间:2023/06/13
辅助诊断  胃癌  内镜图像  半监督学习  影像组学  
面向自然语言处理深度学习模型的归因解释研究 学位论文
, 2023
作者:  鞠一鸣
Adobe PDF(6216Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:148/8  |  提交时间:2023/06/04
自然语言处理  可解释人工智能  深度学习  归因解释  事后解释  
基于不确定度估计的推荐系统数据去偏 学位论文
, 2023
作者:  粟晨阳
Adobe PDF(4997Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:85/2  |  提交时间:2023/06/28
推荐系统  不确定度估计  神经随机微分方程  去偏学习  
面向数据容错的鲁棒模式识别 学位论文
, 2023
作者:  李修川
Adobe PDF(3580Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:98/4  |  提交时间:2023/06/25
模式识别  标签噪声  对抗样本  
基于图模型的非受控环境生物特征识别方法研究 学位论文
, 2022
作者:  任民
Adobe PDF(23737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:235/6  |  提交时间:2022/12/13
生物特征识别,图模型,非受控环境,特征表达,对抗鲁棒性  
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  康二龙
Adobe PDF(21541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:275/15  |  提交时间:2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论  
基于可解释性分析的神经机器翻译不确定性研究 学位论文
, 2022
作者:  卢宇
Adobe PDF(3886Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:87/11  |  提交时间:2023/06/02
神经机器翻译  数据不确定性  注意力机制不确定性  预测不确定性