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面向异步时空脉冲数据的特征学习 学位论文
, 2023
作者:  孙琳晖
Adobe PDF(23773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:95/3  |  提交时间:2024/01/22
脉冲数据  特征学习  时空关系建模  图卷积神经网络  多尺度特征  
基于视听融合的目标定位与趋近导航 学位论文
, 2023
作者:  王智清
Adobe PDF(49485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:118/10  |  提交时间:2023/06/02
听觉特征,声源定位,趋近控制,机器人运动,多目标定位,视听融合  
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  周俊杰
Adobe PDF(25529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:229/16  |  提交时间:2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统  神经启发式算法  分层运动学习  行为决策  
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  钟汕林
Adobe PDF(23168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:297/22  |  提交时间:2022/01/19
肌肉骨骼机器人  生物启发式算法  机器人灵巧运动  环境吸引域  
肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  陈嘉浩
Adobe PDF(15867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:259/14  |  提交时间:2021/06/01
肌肉骨骼机器人  脑启发式运动控制  肌肉协同激活  运动皮层神经编码  
图像生成对抗模型与应用研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  张晨阳
Adobe PDF(8500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:179/7  |  提交时间:2021/06/23
生成对抗网络  深度学习  图像序列生成  领域自适应  行人重识别  
无肿瘤区域引导的生物自发荧光断层成像重建算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  高源
Adobe PDF(7003Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:263/7  |  提交时间:2019/06/11
光学分子影像  生物自发荧光断层成像  高斯权重拉普拉斯正则先验  双边权重拉普拉斯正则先验  多层感知机重建模型  
面向非结构化文本的事件抽取关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  陈玉博
Adobe PDF(4636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1209/21  |  提交时间:2017/06/06
信息抽取  事件抽取  非结构化文本  卷积神经网络  语料自动生成  
自适应信号与图像分解及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  胡晰远
Adobe PDF(7301Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:207/0  |  提交时间:2015/09/02
经验模态分解  模式混叠  基于算子的方法  积分算子  图像分解  图像压缩  Empirical Mode Decomposition  Mode Mixing  Operator-based Approach  Integral Operators  Image Decomposition  Image Compression  
对等环境下可扩展视频点播服务的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  陈星
Adobe PDF(6063Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:132/0  |  提交时间:2015/09/02
对等网络  点播服务  蜂群协议  异构检测  数据管理  位置感知服务  Peer-to-peer  Video-on-demand  Epidemic Diffusion  Heterogenity Dectection  Content Management  Location-aware Service