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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
, 2023
作者:
韦伟
Adobe PDF(32678Kb)
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浏览/下载:97/3
  |  
提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
Synergetic learning for unknown nonlinear
H.
control using neural networks
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2023, 卷号: 168, 页码: 287-299
作者:
Zhu, Liao
;
Guo, Ping
;
Wei, Qinglai
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2023/12/21
H. control
Nonlinear systems
Adaptive dynamic programming
Temporal difference
Neural network
Data-driven
Crop/Plant Modeling Supports Plant Breeding II. Guidance of Functional Plant Phenotyping for Trait Discovery
期刊论文
PLANT PHENOMICS, 2023, 卷号: 5, 页码: 19
作者:
Zhang, Pengpeng
;
Huang, Jingyao
;
Ma, Yuntao
;
Wang, Xiujuan
;
Kang, Mengzhen
;
Song, Youhong
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/02/22
Data Generation Feedback Relearning Control for Unmodeled Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON EMERGING TOPICS IN COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, 2023, 页码: 12
作者:
Zhang, Yong
;
Mu, Chaoxu
;
Zhao, Dongbin
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2023/11/16
Data models
Real-time systems
Heuristic algorithms
Mathematical models
Adaptation models
Approximation algorithms
Cost function
Data generation model
feedback relearning control
delayed neural network
reinforcement learning
unmodeled nonlinear system
Tomato Leaf Disease Recognition via Optimizing Deep Learning Methods Considering Global Pixel Value Distribution
期刊论文
HORTICULTURAE, 2023, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 15
作者:
Li, Zheng
;
Tao, Weijie
;
Liu, Jianlei
;
Zhu, Fenghua
;
Du, Guangyue
;
Ji, Guanggang
收藏
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2023/11/16
plant leaf disease
image recognition
attention mechanism
smart agriculture
RSDet++: Point-based modulated loss for more accurate rotated object detection
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 32, 期号: 11, 页码: 7869-7879
作者:
Wen Qian
;
Xue Yang
;
Silong Peng
;
Xiujuan Zhang
;
Junchi Yan
Adobe PDF(6998Kb)
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浏览/下载:156/62
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提交时间:2023/06/07
Optimal Resource Allocation and Feasible Hexagonal Topology for Cyber-Physical Systems
期刊论文
Journal of Systems Science and Complexity, 2023, 页码: 1-26
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(1696Kb)
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浏览/下载:184/91
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提交时间:2023/06/29
A Collision-Free Planning and Control Framework for a Biomimetic Underwater Vehicle in Dynamic Environments
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 1415 - 1424
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Bai, Xuejian
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
Adobe PDF(3810Kb)
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浏览/下载:300/67
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提交时间:2023/02/22
Arctangent nonsingularity terminal sliding mode (ANTSM) control
biomimetic underwater vehicle (BUV)
collision-free in dynamic environments
fuzzy artificial potential field (FAPF) planning
robots
受脑启发的多任务域小样本连续学习方法研究
学位论文
, 2023
作者:
商迪
Adobe PDF(1921Kb)
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浏览/下载:133/4
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提交时间:2023/08/31
连续学习,小样本学习,多任务域学习,类脑计算,目标检测
Contrastive Adversarial Training for Multi-Modal Machine Translation
期刊论文
ACM Transactions on Asian and Low-Resource Language Information Processing, 2023, 卷号: 22, 期号: 6, 页码: 157:1-18
作者:
Huang X(黄鑫)
;
Zhang JJ(张家俊)
;
Zong CQ(宗成庆)
Adobe PDF(2387Kb)
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浏览/下载:168/55
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提交时间:2023/06/26
contrastive learning
adversarial training
multi-modal machine translation