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Missing data imputation and classification of small sample missing time series data based on gradient penalized adversarial multi-task learning 期刊论文
APPLIED INTELLIGENCE, 2024, 页码: 23
作者:  Liu, Jing-Jing;  Yao, Jie-Peng;  Liu, Jin-Hang;  Wang, Zhong-Yi;  Huang, Lan
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/03/27
Missing time series data  Small samples  Imputation  Classification  Gradient penalized adversarial Multitasking  
生物集群能量高效利用机制研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 431-449
作者:  吴晓阳;  邹尧;  付强;  贺威
Adobe PDF(5973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/2  |  提交时间：2024/04/10
生物集群  能量高效利用  节能机制  编队  
Cybersecurity Landscape on Remote State Estimation: A Comprehensive Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 851-865
作者:  Jing Zhou;  Jun Shang;  Tongwen Chen
Adobe PDF(1169Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/3  |  提交时间：2024/03/18
Cyber-attacks  Kalman filtering  remote state estimation  unreliable transmission channels  
Side Information-Based Stealthy False Data Injection Attacks Against Multi-Sensor Remote Estimation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1054-1056
作者:  Haibin Guo;  Zhong-Hua Pang;  Chao Li
Adobe PDF(452Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：43/17  |  提交时间：2024/03/18
Autonomous Vehicle Platoons In Urban Road Networks: A Joint Distributed Reinforcement Learning and Model Predictive Control Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 141-156
作者:  Luigi D’Alfonso;  Francesco Giannini;  Giuseppe Franzè;  Giuseppe Fedele;  Francesco Pupo;  Giancarlo Fortino
Adobe PDF(7491Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：193/125  |  提交时间：2024/01/02
Distributed model predictive control  distributed reinforcement learning  routing decisions  urban road networks  
A Tutorial on Quantized Feedback Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 5-17
作者:  Minyue Fu
Adobe PDF(1750Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：166/117  |  提交时间：2024/01/02
Consensus control  high-precision control  networked control  quantized estimation  quantized feedback control  robust control  
城市固体废物焚烧过程炉温的鲁棒加权异构特征集成预测模型 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 121-131
作者:  郭京承;  严爱军;  汤健
Adobe PDF(1880Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/14  |  提交时间：2024/04/12
城市固体废物焚烧  炉温预测  异构特征集成  鲁棒建模  随机配置网络  
一元及多元信号分解发展历程与展望 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:  陈启明;  文青松;  郎恂;  谢磊;  苏宏业
Adobe PDF(5239Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/3  |  提交时间：2024/04/12
信号分解  时频分析  希尔伯特–黄变换  多元信号分解  
Detection of Oscillations in Process Control Loops From Visual Image Space Using Deep Convolutional Networks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 982-995
作者:  Tao Wang;  Qiming Chen;  Xun Lang;  Lei Xie;  Peng Li;  Hongye Su
Adobe PDF(3095Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：28/9  |  提交时间：2024/03/18
Convolutional neural networks (CNNs)  deep learning  image processing  oscillation detection  process industries  
Adaptive Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Wheeled Mobile Robots: A Barrier Function Sliding Mode Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1007-1021
作者:  Yunjun Zheng;  Jinchuan Zheng;  Ke Shao;  Han Zhao;  Hao Xie;  Hai Wang
Adobe PDF(32944Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/3  |  提交时间：2024/03/18
Adaptive sliding mode  barrier function  nonholonomic wheeled mobile robot (NWMR)  trajectory tracking control