×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [433]
复杂系统认知与决... [135]
中国科学院分子影... [103]
中科院工业视觉智能... [70]
脑图谱与类脑智能实... [68]
智能感知与计算研究... [68]
更多...
作者
谭民 [55]
徐德 [49]
王飞跃 [48]
潘春洪 [41]
卢汉清 [39]
张晓鹏 [35]
更多...
文献类型
期刊论文 [831]
会议论文 [216]
专著 [1]
学位论文 [1]
期刊 [1]
发表日期
2023 [51]
2022 [90]
2021 [115]
2020 [124]
2019 [104]
2018 [109]
更多...
语种
英语 [1050]
出处
PATTERN R... [31]
NEUROCOMP... [30]
IEEE TRAN... [29]
IEEE TRAN... [20]
IEEE TRAN... [17]
IEEE TRAN... [17]
更多...
资助项目
National ... [16]
National ... [13]
National ... [13]
National ... [11]
National ... [10]
National ... [10]
更多...
收录类别
SCI [778]
EI [178]
SSCI [25]
SCIE [18]
ISTP [17]
其他 [3]
更多...
导师
彭思龙 [1]
资助机构
National... [139]
National ... [35]
Beijing N... [23]
National ... [22]
Youth Inn... [19]
Beijing M... [11]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共1050条,第1-10条
帮助
限定条件
语种:英语
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Feature selection-based decision model for UAV path planning on rough terrains
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 232, 页码: 12
作者:
Ali, Hub
;
Xiong, Gang
;
Haider, Muhammad Husnain
;
Tamir, Tariku Sinshaw
;
Dong, Xisong
;
Shen, Zhen
收藏
  |  
浏览/下载:76/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Path planning
Obstacle avoidance
Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
Motion planning
GAN-Based Facial Attribute Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 14590-14610
作者:
Liu, Yunfan
;
Li, Qi
;
Deng, Qiyao
;
Sun, Zhenan
;
Yang, Ming-Hsuan
Adobe PDF(15297Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:36/11
  |  
提交时间:2024/02/22
Generative adversarial networks
image translation
facial attribute manipulation
PanoVLM: Low-Cost and accurate panoramic vision and LiDAR fused mapping
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 206, 页码: 149-167
作者:
Tu, Diantao
;
Cui, Hainan
;
Shen, Shuhan
收藏
  |  
浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Panoramic camera
Line feature matching
Camera-liDAR joint optimization
Structure-from-Motion
Multi-view stereo
SOTVerse: A User-Defined Task Space of Single Object Tracking
期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2023, 页码: 1-59
作者:
Shiyu, Hu
;
Xin, Zhao
;
Kaiqi Huang
Adobe PDF(53048Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:40/4
  |  
提交时间:2024/01/22
Single object tracking
Experimental environment
Evaluation system
Performance analysis
Continuous Human Gait Phase Estimation Considering Individual Diversity
会议论文
, Hangzhou, China, 26-27 August 2023
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Wang, Yunkuan
Adobe PDF(732Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:112/33
  |  
提交时间:2024/01/04
Gait phase estimation
hip exoskeleton
dynamic time warping
neural network
TENET: Beyond Pseudo-Labeling for Semi-supervised Few-shot Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 0
作者:
Ma CC(马成丞)
;
Dong WM(董未名)
;
Xu CS(徐常胜)
Adobe PDF(741Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:96/22
  |  
提交时间:2024/01/29
Semi-supervised few-shot learning
few-shot learning
pseudo-labeling
linear regression
low-rank reconstruction
A Spraying Path Planning Algorithm Based on Point Cloud Segmentation and Trajectory Sequence Optimization
期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 页码: 16
作者:
Ruxiang Hua
;
Hongxuan Ma
;
Wei Zou
;
Wei Zhang
;
Zhuo Wang
Adobe PDF(24596Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:167/46
  |  
提交时间:2023/07/03
Spraying robot
trajectory sequence optimization
optimal spraying trajectory
surface segmentation
point cloud
An Accurate Outlier Rejection Network With Higher Generalization Ability for Point Cloud Registration
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 4649-4656
作者:
Guo, Shiyi
;
Tang, Fulin
;
Liu, Bingxi
;
Fu, Yujie
;
Wu, Yihong
Adobe PDF(1675Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:173/45
  |  
提交时间:2023/11/17
Point cloud registration
Three-dimensional displays
Feature extraction
Correlation
Learning systems
Task analysis
Robustness
3D feature
outlier rejection
Temporal Action Proposal Generation With Action Frequency Adaptive Network
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2023, 卷号: 26, 页码: 2340 - 2353
作者:
Yepeng Tang
;
Weining Wang
;
Chunjie Zhang
;
Jing Liu
;
Yao Zhao
Adobe PDF(10095Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/3
  |  
提交时间:2024/03/26
A Multi-Modal Neural Geometric Solver with Textual Clauses Parsed from Diagram
会议论文
, 中国 澳门, 2023-7-19
作者:
Zhang Ming-Liang
;
Yin Fei
;
Liu Cheng-Lin
Adobe PDF(1110Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:36/10
  |  
提交时间:2024/04/03