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Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
作者:  Zhang, Mingyi;  Liu, Xilong;  Xu, De;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi
浏览  |  Adobe PDF(759Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：495/152  |  提交时间：2019/06/21
Mobile robot  target following  target redetection  visual servo  
A Hybrid Deep Learning Approach with GCN and LSTM for Traffic Flow Prediction 会议论文
, Auckland, New Zealand, 2019-10-27
作者:  Zhishuai Li;  Gang Xiong;  Yuanyuan Chen;  Yisheng Lv;  Bin Hu;  Fenghua Zhu;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：285/59  |  提交时间：2020/10/15
ESI计算机科学领域热点论文（2019年11月） 其他
2019-11-19
作者:  张桂英
浏览  |  Adobe PDF(602Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：325/91  |  提交时间：2019/11/19
Incremental Poisson Surface Reconstruction for Large Scale Three-Dimensional Modeling 会议论文
, 陕西省西安市, 2019-11
作者:  Yu, Qiang;  Sui, Wei;  Wang, Ying;  Xiang, Shiming;  Pan, Chunhong
Adobe PDF(3665Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/48  |  提交时间：2022/01/14
Surface reconstruction  Large scale point cloud  Incremental  
Quintic Pythagorean-Hodograph Curves Based Trajectory Planning for Delta Robot with a Prescribed Geometrical Constraint 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 21, 页码: 14
作者:  Liang, Xu;  Su, Tingting
浏览  |  Adobe PDF(1300Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：243/51  |  提交时间：2020/03/30
delta robot  trajectory planning  geometrical constraint  PH curves  
A Learning-Based Framework for Error Compensation in 3-D Printing 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 4042-4050
作者:  Shen Z(沈震);  Shang XQ(商秀芹);  Zhao MH(赵美华);  Xiong G(熊刚);  Wang FY(王飞跃)
浏览  |  Adobe PDF(3664Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：344/85  |  提交时间：2019/09/25
3d Printing  Additive Manufacturing  Cyber Physical System (Cps)  Deep Learning  Error Compensation  
Effective Image Retrieval via Multilinear Multi-Index Fusion 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2019, 卷号: 21, 期号: 11, 页码: 2878-2890
作者:  Zhang, Zhizhong;  Xie, Yuan;  Zhang, Wensheng;  Tian, Qi
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Visualization  Image representation  Optimization  Buildings  Indexing  Image retrieval  multi-index fusion  tensor multi-rank  person re-identification  
PKGCN: prior knowledge enhanced graph convolutional network for graph-based semi-supervised learning 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MACHINE LEARNING AND CYBERNETICS, 2019, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 3115-3127
作者:  Yu, Shaowei;  Yang, Xuebing;  Zhang, Wensheng
浏览  |  Adobe PDF(1959Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：284/42  |  提交时间：2020/03/30
Graph convolutional network  Semi-supervised learning  Prior knowledge  Node classification  
Integrated thermal assembly using hierarchical kernel regression method 期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2019, 卷号: 33, 期号: 22, 页码: 1194-1208
作者:  Su, Jianhua;  Chen, Bin;  Liu, Chuankai;  Yang, Xu;  Liu, Zhiyong;  Qiao, Hong
Adobe PDF(3406Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：313/54  |  提交时间：2019/12/16
Hierarchical kernel regression  integration thermal assembly model  interference-fit  
Dual L-1-Normalized Context Aware Tensor Power Iteration and Its Applications to Multi-object Tracking and Multi-graph Matching 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2019, 期号: 128, 页码: 33
作者:  Hu, Weiming;  Shi, Xinchu;  Zhou, Zongwei;  Xing, Junliang;  Ling, Haibin;  Maybank, Stephen
Adobe PDF(6300Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：629/219  |  提交时间：2019/12/16
Multi-dimensional assignment  Context  hyper-context aware tensor power iteration  Multi-object tracking  Multi-graph matching