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引入正运动学因子双足机器人状态估计 研究报告
2020
作者:  郭丁飞
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双足机器人 状态估计 运动学分析 接触因子  
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
作者:  董博
浏览  |  Adobe PDF(2806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：337/59  |  提交时间：2019/03/12
可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动  
基于深度学习的医疗问答和文本匹配技术 研究报告
2018
作者:  汪天一
Adobe PDF(1040Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：525/162  |  提交时间：2019/01/15
医疗  深度学习  问答系统  
基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究 研究报告
2018
作者:  杨闳竣
收藏  |  浏览/下载：287/3  |  提交时间：2018/11/22
柔性机构，分布参数系统，偏微分方程，控制输入饱和，输出受限，自适应控制，神经网络，滑模控制，ipmc  
康复机器人主动训练模式关键技术研究 研究报告
2018
作者:  张东旭
Adobe PDF(3297Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：372/112  |  提交时间：2018/04/04