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Excitation-based fully connected network for precise NIR-II fluorescence molecular tomography 期刊论文
BIOMEDICAL OPTICS EXPRESS, 2022, 卷号: 13, 期号: 12, 页码: 6284-6299
作者:  Cao, Caiguang;  Xiao, Anqi;  Cai, Meishan;  Shen, Biluo;  Guo, Lishuang;  Shi, Xiaojing;  Tian, Jie;  Hu, Zhenhua
Adobe PDF(6713Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：294/50  |  提交时间：2023/03/20
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
作者:  张迪
Adobe PDF(6383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/12  |  提交时间：2022/12/19
移动机器人  主动视觉  三维测量  VSLAM  多层次地图  
基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  王晓莲
Adobe PDF(26080Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：265/17  |  提交时间：2022/08/22
目标检测  深度卷积神经网络  运动语义  一致性负样本  边界感知与边框进化  
Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations 会议论文
, PADUA，Italy, 2022-7-18
作者:  Zhong SL(钟汕林);  Zhou JJ(周俊杰);  Wu W(吴伟)
Adobe PDF(937Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：286/67  |  提交时间：2022/06/14
Musculoskeletal robot  Constraint Force Field  High precision  Control Schemes of robot  
图像异常检测研究现状综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1402-1428
作者:  吕承侃;  沈飞;  张正涛;  张峰
Adobe PDF(4391Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：392/118  |  提交时间：2022/06/14
图像异常检测  计算机视觉  深度学习  神经网络  背景重构  
In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 6015-6025
作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Rui;  Hu, Jingyi;  Wei, Junhang;  Wang, Shuo;  Lou, Zheng
Adobe PDF(4222Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/51  |  提交时间：2022/06/06
In-hand object localization  robotic manipulation  tactile sensor  
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  杜章铭
Adobe PDF(33018Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/7  |  提交时间：2022/06/13
微纳作业  压电致动器  位移感知  神经网络  模型预测控制  直接逆控制  
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  康二龙
Adobe PDF(21541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：279/15  |  提交时间：2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论  
针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高晗
Adobe PDF(5402Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：195/4  |  提交时间：2022/06/13
工业外观检测  规则纹理  视觉对位方法  被检区域定位  微弱缺陷检测  
串联机器人动力学与控制器预训练 学位论文
, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  李佳乐
Adobe PDF(6383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/6  |  提交时间：2022/06/14
预训练，动力学学习，控制器学习，串联机器人，神经网络