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Autogeneration of Mission-Oriented Robot Controllers Using Bayesian-Based Koopman Operator
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2024, 卷号: 40, 页码: 903-918
作者:
Pan, Jie
;
Li, Dongyue
;
Wang, Jian
;
Zhang, Pengfei
;
Shao, Jinyan
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2024/02/21
Bayesian optimization (BO)
control-oriented model identification
Koopman operator
robot control
Machine learning model for predicting physical activity related bleeding risk in Chinese boys with haemophilia A
期刊论文
THROMBOSIS RESEARCH, 2023, 卷号: 232, 页码: 43-53
作者:
Ai, Di
;
Cui, Chang
;
Tang, Yongqiang
;
Wang, Yan
;
Zhang, Ningning
;
Zhang, Chenyang
;
Zhen, Yingzi
;
Li, Gang
;
Huang, Kun
;
Liu, Guoqing
;
Chen, Zhenping
;
Zhang, Wensheng
;
Wu, Runhui
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/03/26
Haemophilia
Children
Machine learning
Bleeding predictive modelling
Physical activity
Uncertainty-Aware Dual-Evidential Learning for Weakly-Supervised Temporal Action Localization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 15896-15911
作者:
Chen, Mengyuan
;
Gao, Junyu
;
Xu, Changsheng
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/03/26
Uncertainty
Background noise
Task analysis
Location awareness
Measurement uncertainty
Interference
Predictive models
Weakly-supervised temporal action localization
evidential deep learning
uncertainty estimation
A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624
作者:
Zhang, Lin-Sen
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Hou, Zeng-Guang
;
Wang, Chao-Nan
;
Qu, Xin-Kai
;
Han, Wen-Zheng
;
Ma, Xi-Yao
;
Song, Meng
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2024/02/22
Vascular interventional surgery
3D prediction guide
autonomous operation
path-planning
weighted probability error ellipsoid
Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Lv, Jiaqi
;
Su, Hu
;
Wang, Yu
;
Ma, Hongxuan
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Robots
Propulsion
Predictive models
Biological system modeling
Robustness
Disturbance observers
Enhancing Dimensional Emotion Recognition from Speech through Modulation-Filtered Cochleagram and Parallel Attention Recurrent Network
期刊论文
ELECTRONICS, 2023, 卷号: 12, 期号: 22, 页码: 15
作者:
Peng, Zhichao
;
Zeng, Hua
;
Li, Yongwei
;
Du, Yegang
;
Dang, Jianwu
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2024/02/22
modulation-filtered cochleagram
parallel attention recurrent neural network
dimensional emotion recognition
auditory signal processing
noise-robust
Parallel Surfaces: Service-Oriented V2X Communications for Autonomous Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 4536-4545
作者:
Han, Shuangshuang
;
Wang, Fei-Yue
;
Luo, Guiyang
;
Li, Lefei
;
Qu, Fengzhong
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/03/27
Parallel intelligence
reconfigurable intelligent surfaces
V2X
autonomous vehicles
Conditional Goal-Oriented Trajectory Prediction for Interacting Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:
Li, Ding
;
Zhang, Qichao
;
Lu, Shuai
;
Pan, Yifeng
;
Zhao, Dongbin
收藏
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浏览/下载:102/0
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提交时间:2023/12/21
Trajectory
Predictive models
Behavioral sciences
Pipelines
Task analysis
Feature extraction
Vehicle dynamics
Conditional prediction
goal-oriented trajectory prediction
hierarchical vectorized representation
joint trajectory prediction
marginal prediction
A Spatial-Temporal Approach for Multi-Airport Traffic Flow Prediction Through Causality Graphs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:
Du, Wenbo
;
Chen, Shenwen
;
Li, Zhishuai
;
Cao, Xianbin
;
Lv, Yisheng
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提交时间:2023/11/16
Airport traffic flow
predictive models
deep learning
causality graph
spatiotemporal analysis
Understanding and Mitigating Overfitting in Prompt Tuning for Vision-Language Models
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 33, 期号: 9, 页码: 4616-4629
作者:
Ma, Chengcheng
;
Liu, Yang
;
Deng, Jiankang
;
Xie, Lingxi
;
Dong, Weiming
;
Xu, Changsheng
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提交时间:2023/11/16
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