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与人共融的服务机器人视觉感知与导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  孙世颖
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ESI计算机科学领域热点论文2018年第4期 其他
2018-11-20
作者:  张桂英
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Blockchain and Cryptocurrencies: Mode Techniques, and Applications 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1421-1428
作者:  Yuan, Yong;  Wang, Fei-Yue
浏览  |  Adobe PDF(907Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1223/797  |  提交时间：2018/10/10
Bitcoin  Blockchain  Consensus Algorithm  Cryptocurrency  Smart Contract  
MFR-CNN: Incorporating Multi-Scale Features and Global Information for Traffic Object Detection 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 67, 期号: 9, 页码: 8019-8030
作者:  Zhang, Hui;  Wang, Kunfeng;  Tian, Yonglin;  Gou, Chao;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：287/56  |  提交时间：2019/12/16
Traffic Object Detection  Convolutional Neural Network  Multi-scale Features  Global Information  
Deep Learning for Object Detection and Grasping: A Survey 会议论文
IEEE International Conference on Information and Automation, 武夷山, 2018年8月11~13
作者:  Jia, Qun;  Jun, Cai;  Zhiqiang, Cao;  Yelan, Wu;  Xionglei, Zhao;  Junzhi, Yu
浏览  |  Adobe PDF(1373Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：346/114  |  提交时间：2019/05/05
基于平行数据的交通预测和社会交通信息提取方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  陈圆圆
Adobe PDF(7323Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：358/7  |  提交时间：2018/05/31
平行数据智能  平行交通  交通知识自动化  深度学习  智能交通  
PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual–Inertial Odometry Using Point and Line Features 期刊论文
Sensors, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 1159
作者:  He YiJia(贺一家);  Zhao Ji(赵季);  Guo Yue(郭跃);  He WenHao(何文浩);  Yuan Kui(原魁)
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Sensor Fusion  Visual–inertial Odometry  Tightly-coupled  Point And Line Features  
ESI计算机科学热点论文推送2018年第2期 其他
2018-04-01
作者:  张丽娟
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Artificial intelligence test: a case study of intelligent vehicles 期刊论文
Artificial Intelligence Review, 2018, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 441–465
作者:  Li Li;  Yilun Lin;  Nan-Ning Zheng;  Fei-Yue Wang;  Yuehu Liu;  Dongpu Cao;  Kunfeng Wang;  Wu-Ling Huang
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Artificial Intelligence  Intelligence Test  Turing Test  Simulation Test  
Software for Small-scale Robotics: A Review 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 515-524
作者:  Tobias Tiemerding;  Sergej Fatikow
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Robotic control  software engineering  micro/nano robotics  artificial intelligence (AI)  machine learning (ML)  open source.