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| A Point-line-based SLAM Framework for UAV Close Proximity Transmission Tower Inspection 会议论文 , 马来西亚吉隆坡, 2018年12月12日 作者: Bian, Jiang; Hui, Xiaolong; Zhao, Xiaoguang; Tan, Min 浏览  |  Adobe PDF(3307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:218/66  |  提交时间:2020/06/07 |
| 基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 惠晓龙 Adobe PDF(11926Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:444/3  |  提交时间:2018/12/28 |
| Fault detection and isolation for Unmanned Aerial Vehicle sensors by using extended PMI filter 会议论文 IFAC-PapersOnline, Warsaw, Poland, 2018-8-29 作者: Guo, Dingfei; Wang, Yuin; Zhong, Maying Adobe PDF(625Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:415/312  |  提交时间:2022/04/06 Unmanned aerial vehicles kinematics model proportional multiple integral sensors fault detection and isolation |
| Deep-learning-based Autonomous Navigation Approach for UAV Transmission Line Inspection 会议论文 IEEE, Xiamen, China, 2018-3 作者: Hui Xiaolong; Bian Jiang; Zhao Xiaoguang; Tan Min 浏览  |  Adobe PDF(3612Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:405/179  |  提交时间:2018/11/29 |
| 基于浸入与不变理论的吸气式高超声速飞行器鲁棒自适应控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 韩超 Adobe PDF(4000Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:350/7  |  提交时间:2018/06/01 高超声速飞行器 有限时间控制 浸入与不变自适应 鲁棒自适应控制 复合自适应控制 |
| 手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 陈妙 Adobe PDF(8909Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:327/4  |  提交时间:2018/05/31 手部康复 便携式外骨骼 Adrc + Ilc 镜像训练 |
| 动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 吴志勇 Adobe PDF(8589Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:275/3  |  提交时间:2018/05/30 多机器人系统 围捕 入侵者预测步数优化选取 围捕环境的区域划分 模糊协调围捕 |
| 基于多信息融合的旋翼无人机视觉定位及系统标定研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 丁文东 Adobe PDF(13339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:344/11  |  提交时间:2018/05/31 先验信息 相机标定 视觉里程计 信息融合 定位 无人机 Ii |
| ESI工程学热点论文推送2018年第2期 其他 2018-04-01 作者: 张丽娟 浏览  |  Adobe PDF(1820Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:417/127  |  提交时间:2018/04/03 |
| Immersion and invariance adaptive control with sigma-modification for uncertain nonlinear systems 期刊论文 JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2018, 卷号: 355, 期号: 5, 页码: 2091-2111 作者: Han, Chao; Liu, Zhen; Yi, Jianqiang 浏览  |  Adobe PDF(1921Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:365/112  |  提交时间:2018/06/01 Immersion And Invariance Adaptive Σ-modification Uncertain Nonlinear System |