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Fast Organization of Objects’ Spatial Positions in Manipulator Space from Single RGB-D Camera
会议论文
, BALI, Indonesia, 2021-12-8
作者:
Yangchang Sun
;
Minghao Yang
;
Jialing Li
;
Baohua Qiang
;
Jinlong Chen
;
Qingyu Jia
Adobe PDF(3857Kb)
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提交时间:2023/06/27
3D Reconstruction
Real-Time Reconstruction
Robot Grasping
Attention mechanism-based locally connected network for accurate and stable reconstruction in Cerenkov luminescence tomography
期刊论文
BIOMEDICAL OPTICS EXPRESS, 2021, 卷号: 12, 期号: 12, 页码: 7703-7716
作者:
Zhang, Xiaoning
;
Cai, Meishan
;
Guo, Lishuang
;
Zhang, Zeyu
;
Shen, Biluo
;
Zhang, Xiaojun
;
Hu, Zhenhua
;
Tian, Jie
收藏
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浏览/下载:178/0
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提交时间:2021/12/28
基于对抗机制的文本图像生成与变换方法研究
学位论文
, 自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘希岩
Adobe PDF(21375Kb)
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浏览/下载:206/7
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提交时间:2022/01/24
文本图像几何变换
文本图像生成
对抗学习
生成模型
解耦表示
Stealthy false data injection attacks against extended Kalman filter detection in power grids
会议论文
Proceedings of 2021 8th International Conference on Information, Cybernetics, and Computational Social Systems, Beijing, China, 2021.12.10-12
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(1623Kb)
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浏览/下载:105/26
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提交时间:2023/06/28
False data injection, state estimation, extended Kalman filter, attack sequence
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)
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浏览/下载:117/52
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提交时间:2023/06/12
Autonomous underwater vehicles
Visualization
Navigation
Biological system modeling
Real-time systems
Multi-objective evolutionary 3D face reconstruction based on improved encoder-decoder network
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 581, 页码: 233-248
作者:
Cai, Xingjuan
;
Cao, Yihao
;
Ren, Yeqing
;
Cui, Zhihua
;
Zhang, Wensheng
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浏览/下载:160/0
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提交时间:2021/12/28
3D face reconstruction
Multi-objective evolutionary
Regularization algorithm
Computer vision
Inspection of Welding Defect Based on Multi-feature Fusion and a Convolutional Network
期刊论文
JOURNAL OF NONDESTRUCTIVE EVALUATION, 2021, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 11
作者:
Yang, Lei
;
Fan, Junfeng
;
Huo, Benyan
;
Liu, Yanhong
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浏览/下载:127/0
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提交时间:2021/12/28
Welding defect
X-ray detection
Transfer learning
Multi-feature fusion
Dempster-Shafer evidence theory
Pixel and Feature Transfer Fusion for Unsupervised Cross-Dataset Person Reidentification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 13
作者:
Yang, Yang
;
Wang, Guan'an
;
Tiwari, Prayag
;
Pandey, Hari Mohan
;
Lei, Zhen
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提交时间:2022/01/27
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Image reconstruction
Data models
Adaptation models
Scalability
Lighting
Feature fusion
generate adversarial nets
person reidentification (Re-ID)
unsupervised learning
数据驱动的高质量布料动画合成研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
陈岚
Adobe PDF(85696Kb)
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浏览/下载:190/7
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提交时间:2022/01/14
高质量布料动画合成
图像超分辨率
多特征图像关联
时空变形特征融合
面向神经突触连接组的深度学习算法研究及应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘静
Adobe PDF(27979Kb)
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提交时间:2022/01/11
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