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Multilevel heterogeneous domain adaptation method for remote sensing image segmentation 期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2023, 页码: 61
作者:  Liang Chenbin;  Cheng Bo;  Xiao baihua;  Dong Yunyun;  Chen jinfen
Adobe PDF(35677Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：151/36  |  提交时间：2023/05/30
DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:  Wei, Wei;  Li, Daheng;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Wanyi;  Luo, Yongkang;  Zhong, Jun
Adobe PDF(3717Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：203/9  |  提交时间：2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation  multifingered hands  computer vision for automation  point cloud completion  iterative refinement  
基于深度学习的场景文字检测与识别 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  杜臣
Adobe PDF(15118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：190/11  |  提交时间：2022/01/18
文字检测  文字识别  特征聚合  文字边缘感知  中心线矫正  
Robotic Intra-Operative Ultrasound: Virtual Environments and Parallel Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 2021, 卷号: 8, 8, 期号: 5, 页码: 1095-1106, 1095-1106
作者:  Shuangyi Wang;  James Housden;  Tianxiang Bai;  Hongbin Liu;  Junghwan Back;  Davinder Singh;  Kawal Rhode;  Zeng-Guang Hou;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(18441Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：199/13  |  提交时间：2021/04/09
Medical robots  Medical robots  parallel intelligence  parallel intelligence  parallel systems  parallel systems  robotic-assisted surgery  robotic-assisted surgery  robotic ultrasound  robotic ultrasound  
Underwater Bioinspired Propulsion: From Inspection to Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 9, 页码: 7629-7638
作者:  Wang, Yu;  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
浏览  |  Adobe PDF(3768Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：321/73  |  提交时间：2020/06/22
Propulsion  Manipulators  Sports  Path planning  Underwater vehicles  Inspection  Bioinspired propulsion  coordinated control  underwater vehicle-manipulator system  underwater manipulation  
TiDEC: A Two-Layered Integrated Decision Cycle for Population Evolution 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, 期号: PP, 页码: 1-10
作者:  Ye, Peijun;  Wang, Xiao;  Xiong, Gang;  Chen, Shichao;  Wang, Fei-Yue
浏览  |  Adobe PDF(1418Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：290/104  |  提交时间：2020/03/18
Agent-based Model (Abm), Cognitive Architecture, Population Evolution.  
Towards Real-Time Advancement of Underwater Visual Quality With GAN 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9350-9359
作者:  Chen, Xingyu;  Yu, Junzhi;  Kong, Shihan;  Wu, Zhengxing;  Fang, Xi;  Wen, Li
浏览  |  Adobe PDF(4984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：402/137  |  提交时间：2019/12/16
Generative adversarial networks (GAN) image restoration  machine learning  underwater vision  
Multi-Kernel Coupled Projections for Domain Adaptive Dictionary Learning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2019, 卷号: 21, 期号: 9, 页码: 2292-2304
作者:  Zheng, Yuhui;  Wang, Xilong;  Zhang, Guoqing;  Xiao, Baihua;  Xiao, Fu;  Zhang, Jianwei
收藏  |  浏览/下载：186/0  |  提交时间：2019/12/16
Dictionary learning  multiple kernel learning  discriminative projections  domain adaptation  
Iterative Manifold Embedding Layer Learned by Incomplete Data for Large-Scale Image Retrieval 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2019, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 1551-1562
作者:  Xu, Jian;  Wang, Chunheng;  Qi, Chengzuo;  Shi, Cunzhao;  Xiao, Baihua
Adobe PDF(4727Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：323/75  |  提交时间：2019/07/11
Iterative manifold embedding layer  image retrieval  incomplete data  
平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：271/6  |  提交时间：2019/06/28
平行手术  增强现实系统  Slam  增强传感  上采样  配准定位  增强现实  深度感知  数据驱动