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DM-SLAM: Monocular SLAM in Dynamic Environments 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 16
作者:  Lu, Xiaoyun;  Wang, Hu;  Tang, Shuming;  Huang, Huimin;  Li, Chuang
浏览  |  Adobe PDF(3615Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：268/55  |  提交时间：2020/08/21
static features extraction  dynamic environments  3D reconstruction  monocular SLAM  
Deep Reinforcement Learning-Based Automatic Exploration for Navigation in Unknown Environment 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 2064-2076
作者:  Li, Haoran;  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin
浏览  |  Adobe PDF(4274Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：336/110  |  提交时间：2020/08/03
Robot sensing systems  Navigation  Entropy  Neural networks  Task analysis  Planning  Automatic exploration  deep reinforcement learning (DRL)  optimal decision  partial observation  
基于生成式对抗网络的场景文字消除方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  边学伟
Adobe PDF(10619Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/5  |  提交时间：2020/06/11
文字消除  图像修复  图像分割  生成式对抗网络  文字检测  
视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  唐付林
Adobe PDF(12829Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：255/16  |  提交时间：2020/06/11
在线实时定位与建图  同步定位与地图构建  圆柱体位姿跟踪  圆形标记物  6自由度相机位姿  
Natural Scene Facial Expression Recognition with Dimension Reduction Network 会议论文
, 远程, 2020-5
作者:  Hu, Shenhua;  Hu, Yiming;  Li, Jianquan;  Long, Xianlei;  Chen, Mengjuan;  Gu, Qingyi
浏览  |  Adobe PDF(4785Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：350/92  |  提交时间：2020/06/10
Real-Sim-Real Transfer for Real-World Robot Control Policy Learning with Deep Reinforcement Learning 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 16
作者:  Liu, Naijun;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Wang, Rui;  Wang, Shuo
浏览  |  Adobe PDF(6287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/59  |  提交时间：2020/06/02
robot  policy learning  reality gap  simulated environment  deep reinforcement learning  
WiderPerson: A Diverse Dataset for Dense Pedestrian Detection in the Wild 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2020, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 380-393
作者:  Zhang, Shifeng;  Xie, Yiliang;  Wan, Jun;  Xia, Hansheng;  Li, Stan Z.;  Guo, Guodong
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Benchmark testing  Detectors  Training  Urban areas  Cameras  Task analysis  Deep learning  Pedestrian detection  dataset  rich diversity  high density  
Multi-Domain Image-to-Image Translation via a Unified Circular Framework 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 期号: 30, 页码: 670-684
作者:  Wang, Yuxi;  Zhang, Zhaoxiang;  Hao, Wangli;  Song, Chunfeng
Adobe PDF(3399Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：298/56  |  提交时间：2021/03/02
Task analysis  Semantics  Visualization  Generative adversarial networks  Generators  Feature extraction  Meteorology  Image-to-image transfer  sharing knowledge module  multiple domain pairs  GANs  
Decoupled Spatial-Temporal Attention Network for Skeleton-Based Action-Gesture Recognition 会议论文
, 日本京都, 2020
作者:  Shi L(史磊);  Zhang YF(张一帆);  Cheng J(程健);  Lu HQ(卢汉清)
Adobe PDF(530Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：146/42  |  提交时间：2021/05/31
Automatic “Ground Truth” Annotation and Industrial Workpiece Dataset Generation for Deep Learning 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 539-550
作者:  Fu-Qiang Liu;  Zong-Yi Wang
浏览  |  Adobe PDF(1144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/44  |  提交时间：2021/02/22
Deep learning  dataset generation  automatic annotation  neural networks  industrial workpiece dataset.