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| 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文
, 2034
作者: 韦柄廷
 Adobe PDF(20221Kb) |  收藏 | 浏览/下载：238/6 | 提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验 |
| 面向遥感场景的图像超分辨率算法研究 学位论文
, 2023
作者: 安泰
Adobe PDF(13189Kb) | 收藏 | 浏览/下载：121/7 | 提交时间：2024/01/17
遥感图像超分辨率 深度学习 特征融合 注意力机制 扩散模型 |
| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
作者: Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb) | 收藏 | 浏览/下载：121/10 | 提交时间：2024/01/07
点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| 基于域迁移的立体匹配方法研究 学位论文
, 2023
作者: 张承灏
Adobe PDF(18423Kb) | 收藏 | 浏览/下载：145/9 | 提交时间：2023/06/29
立体匹配 域迁移 多任务学习 多模态学习 连续学习 |
| 基于深度学习的遥感影像变化检测研究 学位论文
, 2023
作者: 周圆
Adobe PDF(24523Kb) | 收藏 | 浏览/下载：168/14 | 提交时间：2023/06/15
变化检测，遥感，交叉注意力，Transformer，深度学习 |
| 面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
, 2023
作者: 王俊辉
Adobe PDF(4386Kb) | 收藏 | 浏览/下载：136/4 | 提交时间：2023/06/26
矿区 自动驾驶 同时定位与地图构建 高精地图 |
| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
, 2023
作者: 郭仁杰
Adobe PDF(28705Kb) | 收藏 | 浏览/下载：149/1 | 提交时间：2023/05/30
摘钩机器人 摘钩提杆目标检测 点云配准 运动规划 |
| 多降质场景下的图像超分辨率算法研究 学位论文
, 2023
作者: 罗正雄
Adobe PDF(22067Kb) | 收藏 | 浏览/下载：112/6 | 提交时间：2023/06/08
图像超分辨率 深度神经网络 递归融合 降质估计 交替优化 |
| 融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究 学位论文
, 2023
作者: 高广泽
Adobe PDF(303932Kb) | 收藏 | 浏览/下载：126/8 | 提交时间：2023/06/05
同时定位与地图构建 数字正射影像 全球定位系统 图像拼接 |
| 基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文
, 2023
作者: 张灼亮
Adobe PDF(11485Kb) | 收藏 | 浏览/下载：139/14 | 提交时间：2023/06/25
仿生侧线 机器鱼速度 湍流噪声抑制 传感器融合 流体感知 |
