×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [107]
多模态人工智能系统... [19]
复杂系统认知与决策... [18]
中科院工业视觉智能装... [4]
管理与支撑部门 [4]
复杂系统管理与控制国... [2]
更多...
作者
张桂英 [4]
王晓 [2]
奉振球 [2]
谢晓亮 [2]
周小虎 [2]
白天翔 [2]
更多...
文献类型
学位论文 [137]
期刊论文 [6]
其他 [4]
会议论文 [2]
发表日期
2023 [21]
2022 [21]
2021 [16]
2020 [15]
2019 [13]
2018 [4]
更多...
语种
中文 [149]
出处
智能科学与技术学报 [3]
自动化学报 [2]
控制理论与应用 [1]
资助项目
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
收录类别
中文核心期刊要目总览 [3]
其他 [2]
导师
侯增广 [13]
乔红 [12]
徐德 [12]
易建强 [7]
谭民 [7]
原魁 [6]
更多...
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共149条,第1-10条
帮助
限定条件
语种:中文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
, 2023
作者:
韦伟
Adobe PDF(32678Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:96/3
  |  
提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
, 2023
作者:
魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:142/9
  |  
提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
AI资讯 2023年 第07期(总第111期)
其他
2023-07-19
作者:
张桂英
Adobe PDF(7072Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:194/87
  |  
提交时间:2023/07/19
面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
, 2023
作者:
郑力铭
Adobe PDF(25181Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:198/15
  |  
提交时间:2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
, 2023
作者:
王丽丽
Adobe PDF(9953Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:141/7
  |  
提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
, 2023
作者:
孙杨昌
Adobe PDF(14183Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:106/4
  |  
提交时间:2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
, 2023
作者:
梁文亮
Adobe PDF(4690Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:96/2
  |  
提交时间:2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
, 2023
作者:
郭仁杰
Adobe PDF(28705Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:145/1
  |  
提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
基于表示学习和对手建模的动态博弈系统策略生成技术研究
学位论文
, 2023
作者:
詹员
Adobe PDF(12738Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:124/8
  |  
提交时间:2023/06/06
深度强化学习
表示学习
对手建模
空中博弈
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习
学位论文
, 2023
作者:
张天栋
Adobe PDF(32276Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:144/10
  |  
提交时间:2023/06/22
仿生水下机器人
人工侧线传感器
控制策略学习
强化学习
课程学习