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| Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 页码: 12
作者: Zhong, Shanlin ; Chen, Ziyu; Zhou, Junjie
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High precision Attractive region in environment Constraint force field Musculoskeletal robot |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 钟汕林
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肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文
, 厦门，中国, 2021-10-22
作者: 孙杨昌; 杨明浩; 贾清玉; 强保华; 陈金龙
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对称现实 人机协同 三维重建 机器人抓取 演示学习 |
| Robotic Autonomous Grasping Technique: A Survey 会议论文
, 中国海口, 2021-10-29
作者: Lili Wang; Zhen Zhang; Jianhua Su; Qipeng Gu
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| Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12
作者: Su, Jianhua; Meng, Yan; Wang, Lili; Yang, Xu
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Force Trajectory Robots Task analysis Hidden Markov models Impedance Training Assembly skill impedance control learning from demonstration movement primitives (MPs) |
| Adaptive Event-triggered Tracking Control for A Manipulator Based on Dynamic Neural Network 会议论文
, 重庆, 2021-7
作者: Gao jie; Zhang xiaodong; Qiao hong
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| Compliant Peg-in-Hole Assembly for Components with Grooves Based on Attractive Region in Environment 会议论文
, 重庆, 2021-7
作者: Liu yang; Chen ziyu; Zhang xiaodong; Gao jie
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| A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者: Haoda Qian; Qiudan Li; Zaichuan Tang
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| A Model of Spray Tool and a Parameter Optimization Method for Spraying Path Planning 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1017-1031
作者: Ruxiang Hua; Wei Zou; Guodong Chen; Hongxuan Ma; Wei Zhang
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Digital camouflage spraying robot path optimization parameter setting coating thickness uniformity |
| ADEL: Autonomous Developmental Evolutionary Learning for Robotic Manipulation 会议论文
, 北京, 2021-8
作者: Li YM(李一鸣)
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