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| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 钟汕林 Adobe PDF(23168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:279/22  |  提交时间:2022/01/19 肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12 作者: Su, Jianhua; Meng, Yan; Wang, Lili; Yang, Xu Adobe PDF(4865Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:217/40  |  提交时间:2022/01/27 Force Trajectory Robots Task analysis Hidden Markov models Impedance Training Assembly skill impedance control learning from demonstration movement primitives (MPs) |
| Simultaneous Semantic and Collision Learning for 6-DoF Grasp Pose Estimation 会议论文 , 线上会议, 2021-9 作者: Li YM(李一鸣) Adobe PDF(2014Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:140/31  |  提交时间:2022/06/16 |
| A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文 , Bratislava, Slovakia, 2021-09 作者: Haoda Qian; Qiudan Li; Zaichuan Tang Adobe PDF(79001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:297/120  |  提交时间:2022/06/14 |
| Filter Bank Adversarial Domain Adaptation For Motor Imagery Brain Computer Interface 会议论文 , Online, 18-22 July 2021 作者: Yukun Zhang; Shuang Qiu; Wei Wei; Xuelin Ma; Huiguang He Adobe PDF(602Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:81/25  |  提交时间:2023/06/26 brain-computer interface motor imagery transfer learning domain adaptation filter bank calibration reduction |
| 基于自适应深度卷积神经网络的抓取检测算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 顾启鹏 Adobe PDF(9182Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:221/5  |  提交时间:2021/06/23 抓取检测 深度学习 功能性检测 领域自适应 |
| A Real-Time Multi-Task Framework for Guidewire Segmentation and Endpoint Localization in Endovascular Interventions 会议论文 , 中国西安, 2021.05.31-06.04 作者: Zhou, Yan-Jie; Liu, Shi-Qi; Xie, Xiao-Liang; Zhou, Xiao-Hu; Wang, Guan-An; Hou, Zeng-Guang; Li, Rui-Qi; Ni, Zhen-Liang; Fan, Chen-Chen Adobe PDF(10223Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:191/45  |  提交时间:2022/06/14 |
| 面向神经康复的参与度评价与增强方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 王佳星 Adobe PDF(13929Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:292/17  |  提交时间:2021/06/18 参与度评价与增强 脑机接口 注意力调控 任务难度调整与优化 单/双任务训练范式 |
| 基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文 , 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021 作者: 夏鹏程 Adobe PDF(16930Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:214/12  |  提交时间:2021/06/18 演示示教 域自适应 轨迹模仿 深度强化学习 |
| 面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文 , 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 任士鑫 Adobe PDF(15460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:309/17  |  提交时间:2021/07/01 下肢康复机器人 主动训练 步态轨迹 运动想象 脑机接口 |