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Common and unique multimodal covarying patterns in autism spectrum disorder subtypes 期刊论文
MOLECULAR AUTISM, 2020, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 15
作者:  Qi, Shile;  Morris, Robin;  Turner, Jessica A.;  Fu, Zening;  Jiang, Rongtao;  Deramus, Thomas P.;  Zhi, Dongmei;  Calhoun, Vince D.;  Sui, Jing
Adobe PDF(6135Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：263/11  |  提交时间：2021/01/06
Heterogeneity  Autism spectrum disorder  Asperger’  s disorder  Pervasive developmental disorder-not otherwise specified (PDD-NOS)  Autistic disorder  Multimodal fusion  
智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  席宝
Adobe PDF(9051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：319/20  |  提交时间：2021/02/01
位姿检测  共享控制  强化学习  策略梯度  示教引导  
Robust Adaptive Control of an Offshore Ocean Thermal Energy Conversion System 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 5285-5295
作者:  He, Xiuyu;  He, Wei;  Liu, Yingru;  Wang, Yiheng;  Li, Guang;  Wang, Yu
收藏  |  浏览/下载：136/0  |  提交时间：2021/03/02
Oceans  Electronic ballasts  Vibrations  Vibration control  Thermal energy  Adaptive control  Dynamics  Distributed parameter system  offshore ocean thermal energy conversion (OTEC) system  robust adaptive control  vibration control  
Knowledge-driven Egocentric Multimodal Activity Recognition 期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2020, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 21
作者:  Huang, Yi;  Yang, Xiaoshan;  Gao, Junyu;  Sang, Jitao;  Xu, Changsheng
Adobe PDF(1875Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：316/44  |  提交时间：2021/03/08
Egocentric videos  wearable sensors  graph neural networks  
Part-based Structured Representation Learning for Person Re-identification 期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2020, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 22
作者:  Li, Yaoyu;  Yao, Hantao;  Zhang, Tianzhu;  Xu, Changsheng
Adobe PDF(19052Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/35  |  提交时间：2021/03/08
Person re-identification  representation learning  graph convolutional network  
Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:  Yan Shuaizheng;  Wu Zhengxing;  Wang Jian;  Tan Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：67/21  |  提交时间：2023/05/31
基于结构化预测的联机手写文档分析 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  叶君宇
Adobe PDF(5220Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：205/4  |  提交时间：2021/03/31
联机手写文档分析  笔划分类  实例分割  文本行分割  结构化预测  条件随机场  图神经网络  注意力机制  
Optimal Elevator Group Control via Deep Asynchronous Actor-Critic Learning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 5245-5256
作者:  Wei, Qinglai;  Wang, Lingxiao;  Liu, Yu;  Polycarpou, Marios M.
Adobe PDF(4019Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：297/75  |  提交时间：2021/03/08
Elevators  Optimal control  Backpropagation  Machine learning  Neural networks  Learning (artificial intelligence)  Actor  –critic  adaptive dynamic programming  deep learning (DL)  elevator group control (EGC)  optimal control  reinforcement learning (RL)  
Deep Top-rank Counter Metric for Person Re-identification 会议论文
, Milan, Italy, 2021-1
作者:  Chen Chen;  Hao Dou;  Xiyuan Hu;  Silong Peng
Adobe PDF(766Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：207/53  |  提交时间：2021/06/17
person re-identification  metric learning  top-rank counter  deep learning  
Continuous-Time Time-Varying Policy Iteration 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 4958-4971
作者:  Wei, Qinglai;  Liao, Zehua;  Yang, Zhanyu;  Li, Benkai;  Liu, Derong
Adobe PDF(3149Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/49  |  提交时间：2021/03/02
Optimal control  Nonlinear systems  Time-varying systems  Mathematical model  Dynamic programming  Approximation algorithms  Iterative algorithms  Adaptive critic designs  adaptive dynamic programming (ADP)  neuro-dynamic programming  nonlinear systems  optimal control  policy iteration