×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [23]
毕业生 [6]
综合信息系统研究中心 [5]
复杂系统认知与决策实... [4]
中科院工业视觉智能装... [1]
作者
王鼎 [5]
魏庆来 [5]
罗彪 [4]
李超 [3]
杨雄 [3]
刘振 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [24]
会议论文 [9]
学位论文 [6]
发表日期
2015 [39]
语种
英语 [17]
中文 [6]
出处
IEEE TRANS... [5]
Automatica [2]
NEURAL NET... [2]
2015 Ameri... [1]
AUTOMATICA [1]
COGNITIVE ... [1]
更多...
资助项目
收录类别
SCI [18]
EI [4]
导师
侯增广 [1]
刘德荣 [1]
喻俊志 [1]
张文生 [1]
徐德 [1]
易建强 [1]
更多...
资助机构
61273140 [2]
61304086 [2]
61374105) [2]
Beijing Na... [2]
3141002) [1]
51277116 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共39条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2015
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Adaptive Immersion and Invariance Sliding Mode Control for Hypersonic Vehicles with Parametric Uncertainty
会议论文
, Zhuhai, China, December 6-9, 2015
作者:
Han, Chao
;
Liu, Zhen
;
Tan, Xiangmin
;
Yi, Jianqiang
浏览
  |  
Adobe PDF(503Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:277/99
  |  
提交时间:2017/09/18
A Groebner Bases Theory-Based Method for Selective Harmonic Elimination
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS, 2015, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 6581-6592
作者:
Yang, Kehu
;
Yuan, Zhibao
;
Yuan, Ruyi
;
Yu, Wensheng
;
Yuan, Jiaxin
;
Wang, Jin
浏览
  |  
Adobe PDF(1526Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:304/93
  |  
提交时间:2016/04/05
10.1109/tpel.2014.2388077
A Loss-Minimization Port-Controlled Hamilton Scheme of Induction Motor for Electric Vehicles
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 2645-2653
作者:
Yu, Junzhi
;
Pei, Wenhui
;
Zhang, Chenghui
浏览
  |  
Adobe PDF(993Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:278/76
  |  
提交时间:2016/01/18
Electric Vehicles (Evs)
Induction Motor
Iron Loss
Loss Minimization
Port Controlled Hamiltonian
Generalized Policy Iteration Adaptive Dynamic Programming for Discrete-Time Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2015, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 1577-1591
作者:
Liu, Derong
;
Wei, Qinglai
;
Yan, Pengfei
浏览
  |  
Adobe PDF(1540Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:221/68
  |  
提交时间:2016/03/19
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Approximate Dynamic Programming
Generalized Policy Iteration
Neural Networks
Neuro-dynamic Programming
Nonlinear Systems
Optimal Control
Reinforcement Learning
Convergence Proof of Approximate Policy Iteration for Undiscounted Optimal Control of Discrete-Time Systems
期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2015, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 763-771
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
He, Haibo
;
Ji, Junhong
Adobe PDF(809Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:242/38
  |  
提交时间:2016/01/18
Approximate Policy Iteration
Approximation Error
Optimal Control
Fuzzy Approximator
Data-driven H∞ control for nonlinear distributed parameter systems
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2015, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 2949-2961
作者:
Luo, Biao
;
Huang, Tingwen
;
Wu, Huai-Ning
;
Yang, Xiong
Adobe PDF(1844Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:349/134
  |  
提交时间:2016/10/28
Data Driven
Distributed Control for Nonlinear Time-Delayed Multi-Agent Systems with Connectivity Preservation Using Neural Networks
会议论文
, Istanbul, Turkey, 2015-11-9~12
作者:
Hongwen Ma
;
Derong Liu
;
Ding Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(392Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:236/80
  |  
提交时间:2017/05/03
Reinforcement learning solution for HJB equation arising in constrained optimal control problem
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2015, 卷号: 71, 期号: 0, 页码: 150-158
作者:
Luo, Biao
;
Wu, Huai-Ning
;
Huang, Tingwen
;
Liu, Derong
浏览
  |  
Adobe PDF(530Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:448/195
  |  
提交时间:2016/03/30
Constrained Optimal Control
Data-based
Off-policy Reinforcement Learning
Hamilton-jacobi-bellman Equation
The Method Of Weighted Residuals
Five Transportations in One—A New Direction for ITS From Qingdao
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2015, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 2310-2317
作者:
Fei-Yue Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(296Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:263/100
  |  
提交时间:2017/03/07
Five Transportations In One
Qingdao
Its
Neural-network-based decentralized control of continuous-time nonlinear interconnected systems with unknown dynamics
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 期号: 165, 页码: 90-98
作者:
Liu, Derong
;
Li, Chao
;
Li, Hongliang
;
Wang, Ding
;
Ma, Hongwen
浏览
  |  
Adobe PDF(1120Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:367/115
  |  
提交时间:2015/09/17
Adaptive Dynamic Programming
Decentralized Control
Optimal Control
Policy Iteration
Neural Networks