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| 多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 刘津旭
 Adobe PDF(12103Kb) |  收藏 | 浏览/下载：231/15 | 提交时间：2021/06/24
多传感器融合 视觉里程计 惯性测量单元 轮子编码器 全球导航卫星系统 |
| 移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 刘养东
Adobe PDF(22948Kb) | 收藏 | 浏览/下载：370/20 | 提交时间：2019/07/26
在线三维重建，移动设备，icp 算法，平面先验，动态场景 |
| 面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 孟馨蕊
Adobe PDF(15414Kb) | 收藏 | 浏览/下载：366/7 | 提交时间：2018/05/30
同时定位与建图 三维重建 Rgb-d 视觉惯性里程计 相机外参标定 语义slam 机器人 |
| 分层三维重建学习 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 舒茂
Adobe PDF(165029Kb) | 收藏 | 浏览/下载：215/10 | 提交时间：2017/06/07
分层三维重建 深度学习 卷积神经网络 外点剔除 |
| 基于脸部图像的个性分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 秦日臻
Adobe PDF(19193Kb) | 收藏 | 浏览/下载：338/7 | 提交时间：2016/06/19
现代相面术 人格特质 智力水平 人脸特征 机器学习方法 |
| 基于神经生理机制的立体匹配算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 孔庆群
Adobe PDF(12949Kb) | 收藏 | 浏览/下载：284/0 | 提交时间：2015/09/02
立体匹配 视皮层 视差能量模型 层级模型 深度神经网络 Stereo Matching Visual Cortex Disparity Energy Model Hierarchical Model Deep Neural Network |
| 无人机图像的三维重建方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 郭复胜
Adobe PDF(6370Kb) | 收藏 | 浏览/下载：479/0 | 提交时间：2015/09/02
无人机图像 三维重建 辅助信息 分组重建 批处理重建 真正射影像 重建原型系统 Uav Images 3d Reconstruction Auxiliary Information View Clustering Batch Reconstruction True Orthoimage Reconstruction Prototype System |
| 单目视觉同步定位与地图创建技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 顾照鹏
Adobe PDF(12669Kb) | 收藏 | 浏览/下载：373/0 | 提交时间：2015/09/02
同步定位与地图创建 增强现实 扩展卡尔曼滤波器 惯性传感器 Kinect Monocular Slam Augmented Reality Extended Kalman Filter Inertial Measurement Unit(Imu) Kinect |
| 视觉测量与定位问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 曾慧
收藏 | 浏览/下载：117/0 | 提交时间：2015/09/02
视觉测量 单应矩阵估计 车轮与地面接触点 人脸姿态估计 机器人定位 Visual Metrology Homography Estimation The Contacting Point Of Wheel To The Ground Face Pose Estimation Robot Localization |
| 三维配准和融合研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者: 李挺
收藏 | 浏览/下载：112/0 | 提交时间：2015/09/02
三维实物建模、结构光重建、三角化连接、三维配准、三维融合 3d Modeling Structured-light Based Reconstruction Triangulation 3d Registration 3d Integration |
