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First-in-human liver-tumour surgery guided by multispectral fluorescence imaging in the visible and near-infrared-I/II windows 期刊论文
NATURE BIOMEDICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 4, 期号: 3, 页码: 16
作者:  Hu, Zhenhua;  Fang, Cheng;  Li, Bo;  Zhang, Zeyu;  Cao, Caiguang;  Cai, Meishan;  Su, Song;  Sun, Xingwang;  Shi, Xiaojing;  Li, Cong;  Zhou, Tiejun;  Zhang, Yuanxue;  Chi, Chongwei;  He, Pan;  Xia, Xianming;  Chen, Yue;  Gambhir, Sanjiv Sam;  Cheng, Zhen;  Tian, Jie
Adobe PDF(2918Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：440/87  |  提交时间：2020/03/30
Towards Real-Time Advancement of Underwater Visual Quality With GAN 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9350-9359
作者:  Chen, Xingyu;  Yu, Junzhi;  Kong, Shihan;  Wu, Zhengxing;  Fang, Xi;  Wen, Li
浏览  |  Adobe PDF(4984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：401/137  |  提交时间：2019/12/16
Generative adversarial networks (GAN) image restoration  machine learning  underwater vision  
Connecting Model-Based and Model-Free Control With Emotion Modulation in Learning Systems 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1-15
作者:  Huang, Xiao;  Wu, Wei;  Qiao, Hong
Adobe PDF(1614Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/83  |  提交时间：2020/06/09
Brain-inspired computing  decision-making  emotion modulation  emotion-cognition interactions  reinforcement learning  
冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:  王天柱;  吴正兴;  喻俊志;  谭民;  张峰
Adobe PDF(1190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：104/28  |  提交时间：2023/09/21
运动生物力学  冰雪机器人  建模与控制  高速高机动  
Autonomous Navigation with Improved Hierarchical Neural Network Based on Deep Reinforcement Learning 会议论文
, 中国 广州, 2019.07.27-2019.07.30
作者:  Zhang, Haiying;  Qiu, Tenghai;  Li, Shuxiao;  Zhu, Chengfei;  Lan, Xiaosong;  Chang, Hongxing
浏览  |  Adobe PDF(349Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：264/90  |  提交时间：2020/06/09
Autonomous Navigation  DDPG  Improved Hierarchical Neural Network  Curriculum Learning  
Locator slope calculation via deep representations based on monocular vision 期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2019, 卷号: 31, 期号: 7, 页码: 2781-2794
作者:  Yang, Yang;  Zhang, Wensheng;  He, Zewen;  Chen, Dongjie
Adobe PDF(4398Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：228/45  |  提交时间：2019/12/16
Slope calculation  Locator detection  Convolution neural networks  Monocular vision  
冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  周小虎
Adobe PDF(13710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：447/57  |  提交时间：2019/06/27
冠脉介入手术  复杂自然操作行为  介入器械运动精准识别和精确跟踪  介入操作技能综合评价  活体动物实验  
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：311/4  |  提交时间：2019/06/21
移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  李栋
Adobe PDF(6681Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：321/11  |  提交时间：2019/06/27
深度强化学习  智能驾驶  视觉控制  目标检测  图注意力网络  
平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：270/6  |  提交时间：2019/06/28
平行手术  增强现实系统  Slam  增强传感  上采样  配准定位  增强现实  深度感知  数据驱动