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CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
;
Zhang, Pengju
;
Meng, Xinrui
;
Sun, Zengpeng
;
Wang, Jinke
;
Liang, Wenliang
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
, 2023
作者:
韦伟
Adobe PDF(32678Kb)
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浏览/下载:107/3
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
几何图形解析与解题
学位论文
, 2023
作者:
张明亮
Adobe PDF(6293Kb)
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浏览/下载:38/1
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提交时间:2024/04/03
几何图形
图例解析
几何解题
定理知识验证
GAN-Based Facial Attribute Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 14590-14610
作者:
Liu, Yunfan
;
Li, Qi
;
Deng, Qiyao
;
Sun, Zhenan
;
Yang, Ming-Hsuan
Adobe PDF(15297Kb)
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浏览/下载:35/11
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提交时间:2024/02/22
Generative adversarial networks
image translation
facial attribute manipulation
基于特征的三维点云配准研究
学位论文
, 2023
作者:
Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb)
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浏览/下载:121/10
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提交时间:2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究
学位论文
, 2023
作者:
赵雨馨
Adobe PDF(28444Kb)
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浏览/下载:141/4
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提交时间:2024/01/09
脑功能层级
脑结构
个体化脑发育
异常发育
早期预警
单目标跟踪中的智能评估技术研究
学位论文
, 2023
作者:
胡世宇
Adobe PDF(33423Kb)
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浏览/下载:99/6
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提交时间:2024/01/19
单目标跟踪
智能评估技术
视觉跟踪能力
实验环境
评估平台
An intelligent workflow for sub-nanoscale 3D reconstruction of intact synapses from serial section electron tomography
期刊论文
BMC BIOLOGY, 2023, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 14
作者:
Chang, Sheng
;
Li, Linlin
;
Hong, Bei
;
Liu, Jing
;
Xu, Yuxuan
;
Pang, Keliang
;
Zhang, Lina
;
Han, Hua
;
Chen, Xi
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2023/11/16
Serial section electron tomography
3D EM
Semi-auto locating
Auto-alignment
Missing-information restoration
Semi-auto segmentation
Workflow
Synapse
面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
, 2023
作者:
魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb)
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浏览/下载:156/9
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提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
面向不同数据标注场景的图像目标检测研究
学位论文
, 2023
作者:
王绍儒
Adobe PDF(17545Kb)
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提交时间:2023/09/20
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