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面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究 学位论文
, 2023
作者:  余照科
Adobe PDF(15273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：695/34  |  提交时间：2023/01/31
请输入关兵棋，智能决策，多智能体，深度强化学习，分布式训练键词  
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
作者:  王天柱
Adobe PDF(16079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：195/11  |  提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚  攻角传感器  运动优化  跃水运动  
图神经网络表示学习方法研究 学位论文
, 2023
作者:  叶雪
Adobe PDF(25235Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：142/7  |  提交时间：2023/06/16
深度学习  图神经网络  注意力机制  元学习  拓扑数据分析  
基于图模型的非受控环境生物特征识别方法研究 学位论文
, 2022
作者:  任民
Adobe PDF(23737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：239/6  |  提交时间：2022/12/13
生物特征识别，图模型，非受控环境，特征表达，对抗鲁棒性  
The Consistent Extended Kalman Filter Design for Maneuvering Target Tracking and Its Application on Hand Position Tracking 期刊论文
Guidance, Navigation and Control, 2022, 页码: 已接受未发表
作者:  Lin, Tian;  Yang, Xu;  Wenchao, Xue;  Long, Cheng
Adobe PDF(12758Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：167/39  |  提交时间：2022/06/14
引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文
, 厦门，中国, 2021-10-22
作者:  孙杨昌;  杨明浩;  贾清玉;  强保华;  陈金龙
Adobe PDF(1086Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：120/30  |  提交时间：2023/06/27
对称现实  人机协同  三维重建  机器人抓取  演示学习  
Image-based camera localization: an overview 期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2018, 卷号: 1, 期号: 8, 页码: 1-13
作者:  Wu, Yihong;  Tang, Fulin;  Li, Heping
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PnP problem  SLAM  Camera localization  Camera pose determination  
A Bibliographic and Coauthorship Analysis of IEEE T-ITS Literature Between 2014 and 2016 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2017, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-11
作者:  Xueliang Zhao;  Tao Wang;  Hao Lu;  Xingkai Sun;  Xiao Wang;  Fei-Yue Wang
浏览  |  Adobe PDF(5872Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：346/79  |  提交时间：2018/01/08
Bibliographic Analysis  Coauthorship Network  Intelligent Transportation Systems (Its)  Social Network Analysis.  
平行手术:基于ACP 的智能手术计算方法 期刊论文
模式识别与人工智能, 2017, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 961-970
作者:  王飞跃;  张梅;  孟祥冰;  王蓉;  王晓;  张志成;  陈鸰;  葛均华;  杨田
浏览  |  Adobe PDF(2803Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：333/54  |  提交时间：2018/01/08
平行手术  Acp 理论  人工智能  平行智能  深度学习  增强现实  
社会计算与计算社会: 智慧社会的基础与必然 期刊论文
科学通报, 2015, 卷号: 60, 期号: 5-6, 页码: 460-469
作者:  王飞跃;  王晓;  袁勇;  王涛
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智慧社会  Acp  社会计算  知识自动化  闭环反馈组态式管理