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出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
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Dynamic Event-Triggered Consensus Control for Input Constrained Multi-Agent Systems With a Designable Minimum Inter-Event Time
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 649-660
作者:
Meilin Li
;
Yue Long
;
Tieshan Li
;
Hongjing Liang
;
C. L. Philip Chen
Adobe PDF(5016Kb)
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浏览/下载:55/23
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提交时间:2024/02/19
Constrained input
designable minimum inter-event time
directed communication topology
dynamic event-triggered mechanism
MASs consensus control
Event-Triggered Asymmetric Bipartite Consensus Tracking for Nonlinear Multi-Agent Systems Based on Model-Free Adaptive Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 662-672
作者:
Jiaqi Liang
;
Xuhui Bu
;
Lizhi Cui
;
Zhongsheng Hou
Adobe PDF(1799Kb)
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浏览/下载:128/37
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提交时间:2023/03/02
Asymmetric bipartite
consensus tracking
event-triggered
model-free adaptive control (MFAC)
nonlinear systems
signed digraph
Adaptive Leader-Follower Consensus Control of Multiple Flexible Manipulators With Actuator Failures and Parameter Uncertainties
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1020-1031
作者:
Yu Liu
;
Lin Li
Adobe PDF(2935Kb)
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浏览/下载:116/46
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提交时间:2023/03/22
Actuator failures
leader-follower consensus
multiple flexible manipulators
neural network
parameter uncertainties
A Novel Obstacle Avoidance Consensus Control for Multi-AUV Formation System
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1304-1318
作者:
Linling Wang
;
Daqi Zhu
;
Wen Pang
;
Chaomin Luo
Adobe PDF(7036Kb)
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浏览/下载:86/37
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提交时间:2023/04/26
Autonomous underwater vehicle (AUV)
event-triggered control
fixed-time consensus
formation obstacle avoidance
improved artificial potential field and leader-follower strategy (IAPF-LF)
A Trust Assessment-Based Distributed Localization Algorithm for Sensor Networks Under Deception Attacks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1879-1882
作者:
Ya Wang
;
Xinming Chen
;
Lei Shi
;
Yuhua Cheng
;
Houjun Wang
Adobe PDF(771Kb)
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浏览/下载:151/44
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提交时间:2022/09/08
Disagreement and Antagonism in Signed Networks: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1166-1187
作者:
Yuxin Wu
;
Deyuan Meng
;
Zheng-Guang Wu
Adobe PDF(8127Kb)
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浏览/下载:127/21
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提交时间:2022/06/27
Antagonistic interaction
disagreement behavior
dynamic topology
signed network
static topology
Secure Bipartite Tracking Control for Linear Leader-Following Multiagent Systems Under Denial-of-Service Attacks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1512-1515
作者:
Lulu Chen
;
Lei Shi
;
Quan Zhou
;
Hanmin Sheng
;
Yuhua Cheng
Adobe PDF(807Kb)
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浏览/下载:146/34
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提交时间:2022/08/01
Reduced-Order Observer-Based Leader-Following Formation Control for Discrete-Time Linear Multi-Agent Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 1715-1723
作者:
Zhongxin Liu
;
Yangbo Li
;
Fuyong Wang
;
Zengqiang Chen
Adobe PDF(1626Kb)
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浏览/下载:121/39
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提交时间:2021/09/03
Discrete-time systems
formation control
leader-following
multi-agent system
reduced-order observer