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Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb)
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浏览/下载:67/21
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提交时间:2023/05/31
基于深度学习的单侧肢体不同关节运动想象解码研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
马学林
Adobe PDF(15176Kb)
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浏览/下载:319/13
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提交时间:2021/01/21
脑-机接口,运动想象,单侧肢体,认知失联,深度学习
Reaction-Wheel-Based Roll Stabilization for a Robotic Fish Using Neural Network Sliding Mode Control
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1904-1911
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(486Kb)
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浏览/下载:245/34
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提交时间:2020/09/28
Mobile robots
Wheels
Rotors
Robot sensing systems
Stability analysis
Mechatronics
Neural network feedforward control
reaction wheel
robotic fish
roll stability
sliding mode control
Controlling the depth of a gliding robotic dolphin using dual motion control modes
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 14
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(847Kb)
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浏览/下载:257/43
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提交时间:2020/09/07
gliding robotic dolphin
depth control
dual motion
adaptive control approach
ESI工程学领域热点论文(2020年05月)
其他
2020-05-18
作者:
张桂英
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浏览/下载:2355/2087
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提交时间:2020/07/15
Disturbance observer-based super-twisting sliding mode control for formation tracking of multi-agent mobile robots
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2020, 卷号: 53, 期号: 5-6, 页码: 908-921
作者:
Zhang, Guigang
;
Wang, Yun
;
Wang, Jian
;
Chen, Jiarong
;
Qian, Dianwei
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浏览/下载:301/74
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提交时间:2020/07/20
Mobile robots
formation control
super-twisting sliding mode control
uncertainties
disturbance observer
Fixed-Time Control With Uncertainty and Measurement Noise Suppression for Hypersonic Vehicles via Augmented Sliding Mode Observers
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 1192-1203
作者:
Sun, Jinlin
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
;
Liu, Zhen
Adobe PDF(3825Kb)
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浏览/下载:197/0
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提交时间:2020/06/02
Fixed-time control
nonsmooth backstepping
sliding mode observer (SMO)
uncertainty estimation
IWSCR: An intelligent water surface cleaner robot for collecting floating garbage
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Kong SH(孔诗涵)
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浏览/下载:153/29
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提交时间:2021/06/21
Deep learning
grasping strategy
intelligent water surface cleaner
robot system
sliding-mode controller (SMC)
Artificial Intelligence Applications in the Development of Autonomous Vehicles: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 315-329
作者:
Yifang Ma
;
Zhenyu Wang
;
Hong Yang
;
Lin Yang
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提交时间:2021/03/11
Artificial intelligence (AI)
autonomous vehicles (AVs)
deep learning (DL)
motion planning
perception
self-driving
Sliding Mode Control for Nonlinear Markovian Jump Systems Under Denial-of-Service Attacks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1638-1648
作者:
Lei Liu
;
Lifeng Ma
;
Jie Zhang
;
Yuming Bo
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浏览/下载:173/54
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提交时间:2021/03/11
Denial-of-service (DoS) attacks
Markovian jump systems (MJSs)
networked control systems (NCSs)
sliding mode control (SMC)