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下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  梁旭
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下肢康复机器人  主动康复训练  交互力估计  交互控制  
面向偏瘫康复的人体下肢运动数据智能分析方法与实验 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  崔承坤
Adobe PDF(13682Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：384/10  |  提交时间：2018/05/31
脑卒中偏瘫  多模态信息融合  运动行为识别  运动异常分析  康复疗效评定