×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [3]
复杂系统认知与决策实... [1]
作者
李钱钟 [1]
孙玲瑶 [1]
文献类型
学位论文 [4]
发表日期
2022 [1]
2021 [1]
2015 [1]
2014 [1]
语种
中文 [4]
出处
资助项目
National N... [1]
收录类别
导师
赵晓光 [4]
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共4条,第1-4条
帮助
限定条件
导师:赵晓光
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李钱钟
Adobe PDF(42933Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:265/13
  |  
提交时间:2022/06/13
自然人机交互
零样本物体检测
自然语言-图像指代表达理解
自然语言-视频指代表达理解
面向中医机器人的手部穴位识别与定位方法研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
孙玲瑶
Adobe PDF(7456Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:445/5
  |  
提交时间:2021/06/29
中医机器人
穴位识别
穴位定位
卷积神经网络
关键点检测
履带式移动机器人控制与非结构化道路导航
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
王静
Adobe PDF(3460Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:205/0
  |  
提交时间:2015/09/02
履带式移动机器人
运动控制系统
非结构化道路检测
路径跟踪
视觉导航
Tracked Mobile Robot
Motion Control System
Unstructured Road Detection
Path Tracking
Visual Navigation
基于协作定位的多UGV动态编队
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
曾晓腾
Adobe PDF(1621Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:204/0
  |  
提交时间:2015/09/02
多ugv
协作定位
障碍分类
编队控制
Multi-ugv
Cooperative Localization
Obstacle Classification
Formation Control