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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法
学位论文
, 2023
作者:
张灼亮
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提交时间:2023/06/25
仿生侧线
机器鱼速度
湍流噪声抑制
传感器融合
流体感知
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟岩
Adobe PDF(16194Kb)
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提交时间:2022/06/14
仿生机器蝠鲼
高机动
视觉增稳
路径跟踪控制
目标跟踪控制
四足机器人步态控制与步态变换的算法及其实现
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
李斌
Adobe PDF(3892Kb)
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提交时间:2015/09/02
四足机器人
运动控制器
步态控制
步态变换
逆动力学
Quadruped Robot
Controller
Gait Control
Gait Transition
Inverse Dynamics